Control Prealimentado

CONTROL PREALIMENTADO.

Fig. 1 Diagrama en bloques del control Prealimentado.

Grafica 1. Respuesta del sistema a lazo abierto sin ruido.

Grafica 2. Respuesta del sistema a lazo abierto conruido.

El gran propósito del control Pre-Alimentado es vencer la dinámica propia de la planta,
basándose en ella misma (la dinámica de la planta), para así poder eliminar la etapa
transitoria, tratandode imitar un controlador entonado por el método Dalhim, solo que el
control pre-alimentado no es tolerante a perturbaciones.

CONTROL REALIMENTADO (PID)

Fig. 2 Diagrama en bloques del lazo decontrol realimentado.
El sistema de control realimentado presenta la ventaja de ser tolerante a perturbaciones,
arrojando comportamientos aceptables frente a ruidos que se puedan presentar, esto lopodemos observar en la siguiente grafica.

Grafica. 1 Respuesta del sistema realimentado frente a una perturbación del 10%

CONTROL PREALIMENTADO CON REALIMENTACION

Fig. 3 Diagrama en bloques de unlazo de control pre-alimentado con realimentación.
Este lazo de control pre-alimentado con Realimentación, tiene todos los beneficios de los
2 lazos de control anteriormente expuestos de formaindividual, pues es tolerante a
perturbaciones gracias a su realimentación y su etapa transitoria es más eficiente debido a
la Prealimentación, la cual es basada en la dinámica de la planta.

Fig. 4Respuesta del sistema frente a una perturbación del 25%.
Como podemos observar el sobre impulso reduce gracias al control Pre-alimentado, y
también es más robusto al enfrentar perturbaciones, pues anteestas es apenas. En este
caso se aumento la perturbación del 10% al 25% para que fuera más notoria.

COMPARATIVA ENTRE EL CONTROL REALIMENTADO VS. CONTROL PRE-ALIMENTADO
CON REALIMENTACIÓN.

Fig. 5diagrama en bloques comparativo entre el control realimentado Vs Prealimentado
con realimentación.

Fig.6 Comparación de sistemas de control realimentado Vs Prealimentado con
realimentación