Control Predictivo De Un Proceso De Fangos Activados

Control predictivo de un proceso de fangos activados
Proyecto AECI-PCI A/018462/08: Técnicas de automatización y control para la operación óptima de plantas de tratamiento de aguas residuales Universidad de Costa Rica 3 de junio de 2009
Romualdo Moreno Departamento de Telecomunicación e Ingeniería de Sistemas Universitat Autònoma de Barcelona
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Departamento de Telecomunicación e Ingenieríade Sistemas Area de Ingeniería de Sistemas y Automática

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Síntesis del trabajo de tesis doctoral: – “ESTIMACION DE ESTADOS Y CONTROL PREDICTIVO DEL PROCESO DE FANGOS ACTIVADOS” – Romualdo Moreno, enero de 1994. Desarrollado en el marco de los siguientes proyectos de investigación: – ROB89-0479-CO3-01: “Un paquete inteligente de diseño asistido por ordenador de sistemas de controlbiotecnológicos” (1989-1991) – ROB91-1139-CO3-01: “Desarrollo de un paquete integrado de control de procesos” (1991-1993) Grupos colaboradores: – Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad de Valladolid. – Unidad de Ingeniería Química. Departamento de Química. Universitat Autònoma de Barcelona. – Unidad de Ingeniería de Sistemas y Automática. Departamento de Informática. UniversitatAutònoma de Barcelona.
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INDICE 1. Presentación
2. 3. 4. 5. EDAR de Manresa Modelado del proceso Estimación de estados no medibles en línea Control predictivo del proceso

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31. Presentación | 2. EDAR de Manresa | 3. Modelado del proceso 4. Estimación de estados | 5. Control predictivo

Depuración de aguas residuales
• Tratamientos primarios:
– – – – – Tamizado. Desarenado y desengrasado. Homogeneización. Decantación primaria. Corrección del pH.

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Tratamientos secundarios:
– Aerobios. – Anaerobios. El tratamiento más común consiste en un proceso biológicoaerobio seguido de una decantación secundaria.

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Tratamientos terciarios:
– Completan el proceso de depuración de los tratamientos secundarios. – Incluye operaciones tales como: filtración, cloración, etc.

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1. Presentación | 2. EDAR de Manresa | 3. Modelado del proceso 4.Estimación de estados | 5. Control predictivo

Proceso de Fangos Activados (ASP)

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Tratamiento secundario más habitual. Constituido por:
– Reactor aerobio (uno o más). – Decantador secundario (uno o más).

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Objetivo fundamental:
– Reducir la carga de materia orgánica (sustrato) por debajo del nivel establecido por la ley.
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ASP: Parámetros del proceso
Variables controladas:
• Concentración de sustrato
– Se obtiene de forma indirecta (análisis) a partir de alguno de los parámetros siguientes:
• DBO: Típicamente: DBO5 • DQO: Correlacionado con la DBO. Sueleutilizarse DQO (análisis más rápido: 2 h. aprox.)

• Concentración de oxígeno disuelto
– 2 mg/l proporcionan el 95% del valor de saturación de la velocidad de crecimiento celular (Irvine, 1985).

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ASP: Parámetros del proceso
Variables de control:
• Factor de aireación
– Asociado a la capacidad de aireación del sistema instalado.

• Caudal de recirculación de fangos

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