control proporcional


CONTROL PROPORCIONAL 
Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de realimentación lineal.
La señal de control generada por el controlador es proporcional a la desviación que representa la salida respecto de la referencia.



Características de la Acción de Control Proporcional
Mejora la dinámica del sistema.
Mejora la precisión del sistema pero nodesaparece el error estacionario.
Aumento de la inestabilidad relativa.
Aparición de saturaciones.
Ejemplos:
1.- Parte inferior de la entrada de la válvula de la cisterna
Parte inferior de la cisterna de entrada de la válvula permite que el agua para entrar en el tanque de su inodoro, cuando el nivel del agua se eleva así sea el flotado hueco



2.- Un regulador centrifugo
El reguladorcentrífugo  es el sensor de una cadena mecánica de retroalimentación, que proporciona un parámetro que es función de la velocidad angular. Este parámetro puede ser un desplazamiento mecánico que actúe sobre una válvula de control de retroalimentación negativa que se suministra a un motor para mantener constante su velocidad.

3.- El control de nivel por flotador de regulación proporcional (queesencialmente es cómo funciona la cisterna del baño de tu casa).
La válvula de control Ve consigue que el caudal de entrada de fluido en el depósito sea igual al flujo de salida, a base de mantener el nivel constante en el depósito. Regulando la posición del tornillo T, ajustamos el nivel deseado.
Si ocurre un aumento del caudal de salida (por abrir Vs), disminuye el nivel del depósito, que es detectadopor el flotador, que por medio de una palanca, modifica la posición la válvula Ve, aumentando el caudal de entrada hasta conseguir que sea igual al de salida. Entonces, el flotador estará más bajo que al principio, produciéndose un error permanente.


4.- Control proporcional de la velocidad de un motor

5.- Controlador proporcional de fan - coil
Un fan-coil es similar a un acondicionadorde aire, para climatización. Este dispositivo es capaz de controlar proporcionalmente la velocidad de rotación del motor. Este tipo de control brinda más confort, ahorra energía, y minimiza ruidos. Esto es gracias a que el equipo encuentra un punto de equilibrio y no como los equipos tradicionales que se encienden y se apagan.






CONTROL PROPORCIONAL INTEGRADOR  
Es la acción queproduce una señal de control proporcional al tiempo que la salida del proceso ha sido diferente del punto de consigna.



Tiempo Integral
Es el tiempo requerido para que la acción integral iguale a la acción proporcional ante error constante.

Características de la Acción de Control PI
Mejora la dinámica del sistema.
Mejora la precisión del sistema: eliminando el error estacionario.Aumento de la inestabilidad relativa.
Ejemplos:
1.- Control del nivel de un depósito con un regulador integral.
Ahora la válvula de regulación V, está gobernada con un motor de c.c. (M) que gira según la tensión aplicada, en función de la posición de un contacto deslizante q que hace variar la tensión aplicada al motor de c.c., lo que determina apertura o cierre de la válvula V según la variacióndel flotador y durante el tiempo que exista la variación.
Si descendiera el nivel debido a un incremento de consumo, el contacto q se desliza sobre el reóstato R, aumentando la tensión que alimenta al motor lo que provoca una apertura de la válvula, que continuará mientras el nivel no alcance el nivel prefijado y la tensión de alimentación del motor vuelva a anularse.

2.- La temperatura deltanque T(t) la mide un sensor de temperatura. La respuesta de este medidor es Tm(t), esta variable se alimenta al controlador que la compara con el valor de consigna Tsp(t). La acción de control c(t) se envía a la válvula neumática que modifica el caudal de agua caliente Q(t). Al variar el caudal de agua caliente varía la temperatura del tanque. Si el sistema de control funciona correctamente la...