Control pwm
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ELECTRONICA DE POTENCIA
CONTROL PWM TRIFASICO
PRIMERA PARTE
CONTROL ESCALAR DEL MOTOR ASINCRONICO (SPWM)
Angel Vernavá Roberto Gibbons Antonio Nachez Marcelo Arias Armando Novello
A-5.36.1 - Electrónica de Potencia E-5.38.1 - Electrónica de Potencia E-5.39.1 - Electrónica de Potencia
Electiva III – FCEIyA - UNR
SPWM
Electrónica de Potencia
2INDICE
1 - INTRODUCCION........................................................................................... 3
2 – CIRCUITO DE POTENCIA.......................................................................... 3 3 – TIPOS DE CONTROL.................................................................................. 4
4 – MODULACION SENOIDAL(SPWM)...................................................... 5 4 – 1 – SEÑALES DE EXCITACIÓN............................................................................ 5
4 – 2 – TENSION DE SALIDA....................................................................................... 8 4 – 3 – CORRIENTE DE CARGA................................................................................. 11
5 – IMPLEMENTACIÓNCIRCUITAL.......................................................... 13 6 – CONCLUSIONES.......................................................................................... 15
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Facultad de Ciencias Exactas Ingeniería y AgrimensuraUniversidad Nacional de Rosario
Electiva III – FCEIyA - UNR
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CONTROL POR PWM TRIFÁSICO
1 - INTRODUCCION Los circuitos trifásicos que trabajan con Modulación del Ancho de los Pulsos – PWM – (Pulse Width Modulation), si bien se basan en el mismo principio de funcionamiento que los circuitos monofásicos, sus objetivos son muy distintos. Existendiferentes formas de implementar un control PWM trifásico, ya sean del tipo escalar o vectorial, siendo uno de los objetivos fundamentales controlar a la máquina asincrónica trifásica, constituyendo su aplicación más difundida, a diferencia de los PWM monofásicos donde su finalidad no es precisamente controlar un motor de inducción, puesto que debido al capacitor de marcha permanente o al de arranque, nopuede funcionar, salvo que se implemente un filtro a su salida capaz de entregar una onda de tensión senoidal. 2 – CIRCUITO DE POTENCIA El circuito de potencia es similar al de los inversores trifásicos autónomos, el equipo constituye un conversor CA/CC/CA como se ve en la fig. 1 y está formado por un rectificador; un filtro; un bus de CC; y un inversor autónomo controlado por PWM. • Elrectificador puente trifásico es a diodos (no son necesarios tiristores) con filtro a condensador ( eventualmente con una pequeña inductancia en el bus de continua y antes del condensador conformando un filtro LC) que entrega a su salida una tensión continua E, carente de riple. Para pequeñas potencias, hasta 1 Hp, el rectificador es un puente monofásico. El bus de continua entre el rectificador e inversores de mínima longitud y en general el circuito de potencia completo – rectificador – bus – inversor – se montan sobre la misma placa o tablero. El inversor puente trifásico se implementa con transistores MOS o IGBT con sus respectivos diodos para retorno de corriente reactiva (actualmente los IGBT traen estos diodos incorporados). Operan en conmutación a la frecuencia de la onda portadora, quenormalmente supera los 10 Kz.. En el inversor no se utilizan tiristores ni GTO debido a la frecuencia de conmutación mencionada. (además los capacitares de apagado de los tiristores se comportarían como un cortocircuito en cada conmutación). El equipo entrega en sus bornes de salida tres tensiones compuestas vab, vbc, vca, que constituyen en todo momento un sistema trifásico simétrico y están...
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