control servomotores
























INDICE

1) Introducción 1
2) Características del servo 2
a) Servomotores 3
b) Componentes internos del servomotor 3
3) Tipos de servomotores 4
a) Servo digital 5
b) Servo analógico 5
4) PIC 16F877 6
a) Características 7
b) Descripción de pines 7
5) SoftwareProteus 8
a) Proteus 9
b) ISIS 9
c) El modulo VMS 9
d) ARES 9
e) PROSPICE 10
f) Principales características de Proteus 10
6) Conclusión 11








Introducción

A continuación de dará a conocer algunas características de elementostales como el servomotor y del microcontrolador 16F877 y además se mostraran las características de el software PROTEUS que es de mucha utilidad para las personas que constantemente se ven en la necesidad de simular o diseñar placas para circuitos eléctricos ya que este consta con una gran cantidad de materiales.Características de los Servo






















Servomotores
Un servomotor  es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. También potenciaproporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.
Un servomotor son mecanismos. En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha añadido un sistema de control, un potenciómetro y un conjunto de engranajes. Con anterioridad los servomotores no permitían que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180; sin embargo, hoy endía existen servomotores en los que puede ser controlada su posición y velocidad en los 360 grados. Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de dirección
Componentes internos del Servomotor
Internamente un servo es un conjunto de componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos. Laalimentación y la consigna llegan a un minúscula placa PCB con unos pocos componentes discretos y un chip que es el encargado de realizar las labores de regulación del servo. A esta placa está soldado un motor serie o motor de continua que es el encargado del movimiento del servo. Los motores de continua se mueven a altas velocidades y tienen muy poco par. Para solucionar esto en la partesuperior, justo debajo de donde sale el eje, hay una pequeña caja de engranajes que realiza una reducción muy alta para conseguir transformar revoluciones por minuto y poco par del motor serie a un movimiento angular continuo y con mucha fuerza. A uno de los engranajes ya reducidos está unido mecánicamente un potenciómetro, que es el elemento de medida que utiliza el chip para conocer la posición angularactual, compararla con la consigna y así saber en qué sentido debe hacer girar el motor.






Tipos de Servomotores





















Servo Digital
Los servos digitales tienen, al igual que los analógicos, un motor de corriente continua, un juego de engranajes reductores, unpotenciómetro para la realimentación de posición y una electrónica de control embebida dentro del servo. La diferencia está en la placa de control, en la que han agregado un microprocesador que se hace cargo de analizar la señal, procesarla y controlar el motor.
La diferencia más grande de rendimiento está en la velocidad a la que reacciona el servo a un cambio en la señal. En un mismo lapso, el servo...