Control Sistema de Suspensión Autobus
Páginas: 11 (2681 palabras)
Publicado: 23 de septiembre de 2013
INFORME PREVIO Nº 2
“CONTROLADOR EN EL ESPACIO DE ESTADOS PARA UN SISTEMA DE SUSPENSION DE UN AUTOBUS”
2013
“CONTROLADOR EN EL ESPACIO DE ESTADOS PARA UN SISTEMA DE SUSPENSION DE UN AUTOBUS”
1. FUNDAMENTO TEORICO:
1.1. SISTEMAS DE SUSPENSIÓN
El sistema de suspensión es un conjunto de elementos convenientemente dispuestos en el vehículo, de acuerdo a suconstrucción estructural y usos para el que se ha diseñado. Este sistema de suspensión puede estar ubicado en el vehículo ya sea entre el suelo y el bastidor o entre el suelo y la carrocería para el tipo monocasco autoportante. Este sistema es de suma importancia para cualquier vehículo porque soporta el peso del vehículo permite su movimiento elástico - controlado sobre sus ejes y es el encargadode absorber la energía producida por las trepidaciones del camino para mantener la estabilidad del vehículo, proporcionando mayor confort y seguridad a los pasajeros y/o carga que se transporta.
La suspensión tiene seis objetivos básicos:
Reducir las fuerzas provocadas por la irregularidad del terreno.
Controlar la dirección del vehículo.
Mantener la adherencia de los neumáticos a lacarretera.
Mantener una correcta alineación de las ruedas.
Soportar la carga el vehículo.
Mantener la altura óptima del vehículo.
Disposición del sistema de suspensión convencional
1.2. SISTEMAS DE SUSPENSIÓN CONVENCIONALES.
Ballestas
Se utilizan como elemento de un conjunto en que se incorpora modernos amortiguadores, su uso se restringe a automóviles pesados, camiones,camionetas, todo terreno.
Ballesta como Elemento Elástico.
Amortiguadores hidráulicos.
Actualmente se promueve la implementación de amortiguadores hidráulicos en los que se destacan los de tipo telescópico, estos constan de un pistón que se desplaza dentro de un cilindro en el que hay aceite. En el pistón existen una serie de orificios y válvulas precomprimidas que permitenel paso de aceite de una a otra parte del pistón cuando la presión supera un valor dado.
Los orificios representan un paso permanente que restringe el flujo de caudal, en el caso de las válvulas de apertura de presión es necesaria una determinada presión sobre ellas para que se abran y a medida que aumenta la presión la apertura es mayor.
Lo normal en el diseño de este tipo de amortiguador esque las válvulas de extensión y compresión sean diferentes lo que permite que el esfuerzo en compresión sea menor para una misma velocidad, para los automóviles de carretera se requiere utilizar una característica de amortiguamiento más blanda en compresión.
Flujo de Aceite a través del paso permanente
Flujo de Aceite a través de las válvulas de aperturapor presión.
Se pretende con esto evitar la transmisión de grandes fuerzas de transmisión a través del amortiguador que se generarían en el mismo cuando el neumático se encuentre con un obstáculo.
1.3. TIPOS DE SUSPENSIÓN.
La tecnología actual permite cubrir las diferentes demandas del sistema de suspensión mediante la implementación de tres familias de sistemas de suspensión:
Lasuspensión pasiva.
La suspensión semiactiva.
La suspensión activa.
LA SUSPENSIÓN PASIVA.
El sistema de suspensión debe compensar los movimientos no deseados del vehículo causados por la calzada y maniobras de conducción, además de garantizar que los neumáticos tengan siempre el mejor contacto con la calzada de forma que la transmisión de fuerza entre el vehículo y la superficie decirculación sea óptima.
Actualmente predomina el empleo de suspensiones y amortiguadores convencionales llamados sistemas pasivos.
La suspensión pasiva son las más utilizadas actualmente en vehículos pequeños y medios. Estas suspensiones no son regulables automáticamente.
LA SUSPENSIÓN SEMIACTIVA.
Mediante la utilización de sistemas de regulación se logra variar los mecanismos de...
INFORME PREVIO Nº 2
“CONTROLADOR EN EL ESPACIO DE ESTADOS PARA UN SISTEMA DE SUSPENSION DE UN AUTOBUS”
2013
“CONTROLADOR EN EL ESPACIO DE ESTADOS PARA UN SISTEMA DE SUSPENSION DE UN AUTOBUS”
1. FUNDAMENTO TEORICO:
1.1. SISTEMAS DE SUSPENSIÓN
El sistema de suspensión es un conjunto de elementos convenientemente dispuestos en el vehículo, de acuerdo a suconstrucción estructural y usos para el que se ha diseñado. Este sistema de suspensión puede estar ubicado en el vehículo ya sea entre el suelo y el bastidor o entre el suelo y la carrocería para el tipo monocasco autoportante. Este sistema es de suma importancia para cualquier vehículo porque soporta el peso del vehículo permite su movimiento elástico - controlado sobre sus ejes y es el encargadode absorber la energía producida por las trepidaciones del camino para mantener la estabilidad del vehículo, proporcionando mayor confort y seguridad a los pasajeros y/o carga que se transporta.
La suspensión tiene seis objetivos básicos:
Reducir las fuerzas provocadas por la irregularidad del terreno.
Controlar la dirección del vehículo.
Mantener la adherencia de los neumáticos a lacarretera.
Mantener una correcta alineación de las ruedas.
Soportar la carga el vehículo.
Mantener la altura óptima del vehículo.
Disposición del sistema de suspensión convencional
1.2. SISTEMAS DE SUSPENSIÓN CONVENCIONALES.
Ballestas
Se utilizan como elemento de un conjunto en que se incorpora modernos amortiguadores, su uso se restringe a automóviles pesados, camiones,camionetas, todo terreno.
Ballesta como Elemento Elástico.
Amortiguadores hidráulicos.
Actualmente se promueve la implementación de amortiguadores hidráulicos en los que se destacan los de tipo telescópico, estos constan de un pistón que se desplaza dentro de un cilindro en el que hay aceite. En el pistón existen una serie de orificios y válvulas precomprimidas que permitenel paso de aceite de una a otra parte del pistón cuando la presión supera un valor dado.
Los orificios representan un paso permanente que restringe el flujo de caudal, en el caso de las válvulas de apertura de presión es necesaria una determinada presión sobre ellas para que se abran y a medida que aumenta la presión la apertura es mayor.
Lo normal en el diseño de este tipo de amortiguador esque las válvulas de extensión y compresión sean diferentes lo que permite que el esfuerzo en compresión sea menor para una misma velocidad, para los automóviles de carretera se requiere utilizar una característica de amortiguamiento más blanda en compresión.
Flujo de Aceite a través del paso permanente
Flujo de Aceite a través de las válvulas de aperturapor presión.
Se pretende con esto evitar la transmisión de grandes fuerzas de transmisión a través del amortiguador que se generarían en el mismo cuando el neumático se encuentre con un obstáculo.
1.3. TIPOS DE SUSPENSIÓN.
La tecnología actual permite cubrir las diferentes demandas del sistema de suspensión mediante la implementación de tres familias de sistemas de suspensión:
Lasuspensión pasiva.
La suspensión semiactiva.
La suspensión activa.
LA SUSPENSIÓN PASIVA.
El sistema de suspensión debe compensar los movimientos no deseados del vehículo causados por la calzada y maniobras de conducción, además de garantizar que los neumáticos tengan siempre el mejor contacto con la calzada de forma que la transmisión de fuerza entre el vehículo y la superficie decirculación sea óptima.
Actualmente predomina el empleo de suspensiones y amortiguadores convencionales llamados sistemas pasivos.
La suspensión pasiva son las más utilizadas actualmente en vehículos pequeños y medios. Estas suspensiones no son regulables automáticamente.
LA SUSPENSIÓN SEMIACTIVA.
Mediante la utilización de sistemas de regulación se logra variar los mecanismos de...
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