control torque directo

Guía Técnica Nº 1

Control Directo del Par
- La tecnología de accionamiento de CA más avanzada del mundo

Contenido

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1

Introducción ..............................................................
General ........................................................................
Propósito de este manual ............................................
Cómo utilizar esta guía...............................................

2

Evolución del Control Directo del Par ..................... 6
¿Qué es un accionamiento de velocidad variable? ..... 6
Resumen ..................................................................... 6
Accionamientos de motor CC ...................................... 7
Características ........................................................ 7Ventajas .................................................................. 7
Inconvenientes ........................................................ 8
Accionamientos de CA - Introducción ......................... 8
Accionamientos de CA - Control de frecuencia
con PWM .................................................................... 9
Características........................................................ 9
Ventajas ................................................................. 10
Inconvenientes ....................................................... 10
Accionamientos de CA - Control de vector de flujo
mediante PWM ........................................................... 10
Características ....................................................... 10
Ventajas................................................................. 11
Inconvenientes ....................................................... 11
Accionamientos de CA - Control Directo del Par ........ 12
Variables de control ................................................ 12
Comparación de accionamientos de velocidad
variable ....................................................................... 133

Preguntas y respuestas ........................................... 15
General ....................................................................... 15
Rendimiento ............................................................... 16
Funcionamiento .......................................................... 22

4

Teoría de control básico .......................................... 26¿Cómo funciona el DTC? ........................................... 26
Bucle de control del par .............................................. 27
Paso 1 Medición de la tensión y la corriente .......... 27
Paso 2 Modelo de Motor adaptable ........................ 27
Paso 3 Comparador de par y comparador de flujo . 28
Paso 4 Selector de pulsos óptimos ........................ 28
Control de lavelocidad ............................................... 29
Paso 5 Regulador de la referencia del par .............. 29
Paso 6 Regulador de la velocidad .......................... 29
Paso 7 Regulador de la referencia de flujo ............. 29

5

Índice ......................................................................... 30

4

Guía Técnica Nº 1- Control Directo del Par

Capítulo 1- Introducción
General

El Control Directo del Par - o DTC - es la tecnología de
accionamiento de CA más desarrollada de las que se fabrican
en el mundo.

Propósito de
este manual

El objetivo de la presente Guía Técnica es explicar qué es el
DTC; por qué y cómo ha evolucionado; la teoría básica que se
esconde detrás de su éxito y las características y ventajas de
esta nuevatecnología.
Aunque pretende ser lo más práctica posible, esta guía requiere
una comprensión básica de los principios de control del motor
de CA.
La guía está dirigida a los responsables de la toma de
decisiones, incluidos los ingenieros, redactores de
especificaciones, directores comerciales, fabricantes de
equipos originales y usuarios finales de todos los sectores,
como el del agua, el...