Control Vectorial

La estrategia de control vectorial consiste en extrapolar la técnica de control de motores de corriente continua al ámbito de los motores de inducción. Para ello, y debido a que una máquina decorriente alterna carece de dos bobinados desacoplados , ser ecur real expediente de referenciar el sistema trifásico alterno de corrientes estatóricas a un sistema de coordenadas no estacionario que girasincrónicamente con el campo magnético rotórico. En este nuevo sistema de referencia, las corrienteses tatóricas pueden ser tratadas como vectores rotantes –de ahí el nombre de “control vectorial” o también “ control de campo orientado”-.
El siguiente paso es descomponer este vector en dos componentes:
una colineal con el campo rotórico (normalmente denominada I_) y la restante cuadratura(normalmente, I w ) . La primera resulta ser responsable del flujo magnético de la máquina y se la designa como “corriente de magnetización”; la segunda genera el par motriz y se la llama “corrienteactiva”. Por la vía de esta transformación de coordenadas resulta entonces posible desacoplar el modelo matemático de l a máquina de inducción y controlar estas componentes enforma independiente de la mamanera que en un motor de corriente continua se controlan las corrientes de campo y de armadura . Y se obtienen respuestas dinámicas similares.
Una vez determinados en este sistema de referencia noestacionario los valores requeridos deI _ e I se aplica una transformación de coordenadas inversa que arroja como resultado las consignas ( s e t - p o i n t s ) de magnitud y fase de las corrientesalternas estatóricas. Estas consignas
se aplican a la entrada del inversor regulador de corriente, quien genera como respuesta las señales PWM de disparo que atacarán los IGBTs de la etapa de potencia,generando las tensiones que alimentan los bobinados del motor.
Cabe recordar que para poder ejecutar las rutinas d e transformación de coordenadas es necesario contar con el ángulo desarrollado por...