Control velocidad motor cc con pwm

1. INTRODUCCIÓN
Frecuentemente, se intenta controlar un motor DC mediante una resistencia variable conectada a un
transistor. Si bien este sistema funciona, genera gran cantidad de calor y perdidasde potencia.
Utilizando un microcontrolador podemos eliminar ese problema controlando la velocidad de un motor DC mediante la modulación por ancho de pulso.
Cuando más ancho es el pulso, mayor esla velocidad del motor y viceversa.
El control de velocidad de un motor de DC es implementado y controlado por
medio del control PWM, aplicado con un microcontrolador AVR ATMEGA 16, el cual realizala interfaz entre operario y máquina, implementando la utilización de un pulsador con avance de 7 posicionesde y un display de siete segmentos para visualizar la velocidad.

Por medio de la técnicade modulación de ancho de pulso se puede realizar un control para sistemas que están a larga distancia ya que se puede evitar la interferencia proveniente del exterior permitiendo realizar un controlde la forma más óptima. La ventaja de utilizar el ancho de pulso como control de una variable, es que no se ve afectada por ruido eléctrico, inyectado a lo largo de la línea de transmisión, sinimportar si la amplitud del pulso se ve reducida por el ruido externo o por la misma resistencia de la línea de transmisión; ya que el circuito no está observando la amplitud de la señal si no la frecuenciaque ésta posee además del ancho de pulso Ton o Toff.
El circuito que recibe la señal modulada permite transformar la serie de pulsos en una señal análoga, el cual es llamado circuito demodulador deancho de pulso. Para un mejor control el Ton mínimo o Toff mínimo debe ser al menos el 10% del periodo y el Ton máximo 90%.
La aplicación del PWM se realiza por medio del ATMEGA 16, el cual poseeun módulo interno de PWM, donde se puede extraer una gran gama de pulsos los cuales van a tener una precisión bastante grande, debido a que trabaja con tiempos de 1uS. La parte de potencia donde se...