Control Velocidad Motor

Control de velocidad PWM para motores de corriente directa

Introducción
Los periféricos son los subsistemas que le añaden gran poder y versatilidad a un microcontrolador ya que, al estarincluidos dentro de éste, simplifican enormemente el proceso de diseño, tanto en hardware como en software, de una determinada aplicación. Entre los más importantes están los módulos PWM (Modulación de Anchode Pulso) , los convertidores analógico/digital (Convertidor A/D), los módulos de comunicación serial SSP y AUSART (SCI) y los comparadores.
Modulación de ancho de pulso: PWM para PIC
Este es uno delos tres posibles modos de operación del módulo CCP de los PICs 16F88, 16F628A y 16F877A, y se describe a continuación debido a su gran importancia en el campo de la automatización.
Una señal PWM esuna forma de onda digital binaria de una determinada frecuencia y ciclo de trabajo (duty cycle) variable. Un ejemplo típico de aplicación es el control de potencia (figura 9.1). Si se considera queel nivel 0 representa OFF y el nivel 1 representa ON, la potencia que consume la carga será directamente proporcional a la duración del pulso.
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Figura 9.1 Control de potencia PWM

En estemodo, el pin CCP1 produce una señal PWM de hasta 10 bits de resolución, lo que significa que se tienen hasta 1024 opciones de configuración del ciclo de trabajo. Este pin tiene que configurarse comosalida por medio del registro TRISB. La figura 9.2 muestra un diagrama de bloques del módulo CCP operando en modo PWM.
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Figura 9.2 Diagrama de bloques PWM (16F88, 16F628A y 16F877A)

Una señalPWM (figura 9.3) se caracteriza por una base de tiempo (período) y un tiempo durante el cual la salida tiene un nivel alto (ciclo de trabajo). La frecuencia es el inverso del período.
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Figura9.3 Señal PWM
Funciones de mikroC para PWM
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Tabla 9.1 Funciones para PWM
Ejemplos de programación PWM para PIC
Estos ejemplos corresponden al PIC16F88. El código fuente para los PICs...