Control e instrumentacion

Universidad Politécnica Salesiana 

TEMA: Comunicación PLC Simatic S7-200 CPU 2XX con LABVIEW. INTRODUCCIÓN Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venía haciendo de forma cableada por medio de contactores y relés. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exigía tener altos conocimientos técnicos para poder realizarlas y posteriormentemantenerlas. Además cualquier variación en el proceso suponía modificar físicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico. En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por técnicas cableadas. El ordenador y los autómatas programables ha intervenido de formaconsiderable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada. El Autómata Programable Industrial ó Controlador Lógico Programable (PLC) nació como solución al control de circuitos complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es más que un aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemasautomáticos. A él se conectan los sensores (finales de carrera, pulsadores, etc...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, etc...) por otra. Una de las aplicaciones de los autómatas es la domótica, es decir supervisar, monitorear y controlar las elementos eléctricos de una casa, que pueden ser las luces de diferentes habitaciones asociadas a zonas de iluminación. Elsiguiente ejercicio se plantea la comunicación, supervisión y control de un PLC por medio de un programa en labview, para lo cual necesitamos revisar ciertos conceptos tales como: 1. Programación en el PLC en modo Freeport. 2. Programación de la comunicación en Labview 3. Aplicaciones Para poder entender de mejor manera el siguiente ejercicio de comunicación entre el PLC siemens CPU 224 y el PC pormedio de un programa con lenguaje gráfico como Labview se revisará:

Realizado Por: Ing. Carlos Pillajo 

 

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1.

Programación en el PLC en modo Freeport

Para realizar el programa en Step7, como conocimientos previos se debe observar algunas marcas especiales que se van a utilizar para poder configurar el PLC siemens CPU 224 con protocoloFreeport , al igual que algunas instrucciones de interrupción, para efectos de comunicación 1.1 MARCAS ESPECIALES:
Marca  Especial  SM0.0  SM0.1     Descripción  valor   Bit siempre esta activado     Este bit se activa sólo el primer ciclo.                       Registro de Configuración  protocolo Freeport puerto 0, para que se comunique a 9600 bps, 8 bits de datos, sin paridad y 1 bit de parada 

SMB30  16#09  Registro  de  control  de  recepción  de  mensaje,    configurado  para  detección  de  SMB87  16#B0  inactividad  Registro de carácter de fin de mensaje, configurado para que el carácter de fin  de mensaje sea enter ó fin de linea "LF" = 0A (ver tabla ASCII)  SMB89  16#0A  SMW90  SMB94  5  100  Registro de tiempo de línea de inactividad en milisegundos  Registro  de  número  máximo  de caracteres  a  recibir,  configurado  para  recibir  100 caracteres 

Registro para controlar la recepción del mensaje, cofigurado para que se active  cuando el carácter final se ha recibido.  SMB86  16#20  Registro  de  duración  de  la  interrupción  temporizada  en  milisegundos,  SMB34  10  configurada para 10 milisegundos. 

1.2 INTERRUPCIONES:
Evento  8     9     23  10       Descripción Interrupción  Recibir carácter puerto 0  Transmisión finalizada puerto 0     Recepción de mensaje finalizada puerto 0     Interrupción temporizada 0       

Se dará conocer más sobre las marcas especiales para la transmisión y recepción de mensajes. SMB86 y SMB186 se utilizan para controlar y leer el estado de la operación Recibir mensaje.

Realizado Por: Ing. Carlos Pillajo ...