Control E Instrumentacion

CONTROL, INSTRUMENTACIÓN E INSTALACIONES Dr. Diego Ramírez Muñoz
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Control, Instrumentación e Instalaciones. Máster en Ingeniería Ambiental. Instrumentació Ingenierí

CONTENIDO
I.- Introducción y conceptos básicos. II.- La instrumentación en el procesamiento ambiental del agua. III.- El control de procesos en el procesamiento ambiental del agua. IV.- La actuación en el procesamientoambiental del agua. V.- Instalaciones.

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I.- Introducción y conceptos básicos.
1.- Conceptos generales y terminología. (1,5 h) Definiciones previas. Diagrama de bloques de un proceso controlado. Tipos de sistemas de control. Esquemas en un proceso controlado.

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Definiciones previas
Control

Conceptos generales y terminología

Cualquier método capaz de forzar los parámetros de un entorno a un valor determinado (objetivo de control). Forzar la temperatura de un recinto a 21ºC. Guiar una nave espacial a Saturno.

Ejemplos

Sistema de control Conjunto de elementos necesarios paraconseguir el objetivo de control sobre un proceso determinado. Mantenimiento de un parámetro a un valor determinado (valor de referencia) de forma independiente a influencias externas.

Regulación

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Elementos constitutivos
Proceso

Diagrama de bloques de un proceso controladoAmbiente, entorno o sistema cuya evolución o estado ha de ser controlado. una variable a controlar proceso uni-variable varias variables a controlar proceso multivariable (planta)

Proceso

Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e. Copyright ©2006 by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey 07458. All rights reserved.

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Elementos constitutivos
Medida

Diagrama de bloques de un proceso controlado
Proceso empírico y objetivo de asignación de números a las cualidades de los objetos o acontecimientos del mundo físico real. Empírico Objetivo Está basado en la experimentación. No depende del operario. Sensor

Transforma la información de interés en unaseñal mejor procesable (eléctrica, neumática, hidráulica).

Acondicionador
La señal que proporciona el sensor es transformada en otra señal de cierta amplitud capaz de ser procesable por subsistemas digitales (CAD).
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Elementos constitutivos
Detector de error

Diagrama de bloques de un proceso controlado
Efectúa la comparación entre la variable de referencia y la variable a controlar. Elemento muy importante en el control de un proceso función de su respuesta el control actúa. en

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Elementos constitutivos
Controlador

Diagrama de bloques de un proceso controlado
Realiza una acción determinada en función del detector de error.Generalmente los procesamientos requeridos son realizados por un µP o computador.

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Elementos constitutivos
Elemento final de...