Control H

Estado Del Arte

Control mediante H-Bridge con regulador de velocidad:
En la siguiente figura podemos apreciar un circuito basado en el uso de dos H-Bridge BA6286 de Rohm para controlar dosmotores DC.

Como podemos apreciar en el diagrama anterior, este circuito posee dos resistencias variables (preset) denominadas RV1 y
RV2, que se utilizan para variar en forma independiente la velocidadde los motores izquierdo y derecho respectivamente. VM es la tensión que alimenta los motores, el valor de VM depende de los motores usados, en general debe ser un poco mas alta para compensar lacaída de tensión producida en en el HBridge.
Por otro lado variando RV1 y RV2, se varía la tensión real que es aplicada a los motores, con lo cual se regula su velocidad de giro.
La tensión dealimentación VCC es una tensión TTL clásica de 5v, la cual sería también usada para el resto de la lógica de control que se agregase a este circuito. El BA6286 soporta una carga máxima de 1A, por lo que sedebe tener en concideración al momento de seleccionar los motores a usar.

TABLA DE CONTROL CON H-BRIDGE
Estado de Entradas Acción de Motores

Forward 1 Reverse 1 Forward 2 Reverse 2 IzquierdoDerecho
0 0 0 0 Libre Libre
1 0 1 0 Adelante Adelante
0 1 0 1 Atrás Atrás
1 11 1 Frenado Frenado

Control mediante micro relés:
En el siguiente circuito podemos apreciar otra alternativa de Control para dos motores DC.

En este caso el sentido degiro es controlado por dos microrelés del tipo doble inversor (RL2 y RL3). Y combinado a otro microrelé simple (RL1), se obtiene el control total de los motores. Los relés son accionados mediante unarray de transistores Darlington (ULN2003), el cual amplifica los pulsos de control generados por la etapa lógica, en este caso realizada con compuertas OR (74HC32).
Este método posee la ventaja de...