Control I

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Control I
Carrera : Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Clave de la asignatura : AEF-1009
SATCA1 3-2-5
2.- PRESENTACIÓN
Caracterización de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del egresado de ingeniería las competencias que le permiten
comprender y aplicar la teoría del control clásico en la modelación, análisis y síntesis desistemas automáticos de control de uso industrial, comercial y de servicios, asociado con
sistemas que involucran señales físicas de variables analógicas.
La asignatura es soporte de materias de aplicación como lo son instrumentación industrial,
controladores lógicos programables, control de máquinas y análisis de sistemas de potencia
(desde el punto de vista del control de los sistemaseléctricos de potencia), se presenta a la
mitad de la carrera y después de haber cursado las asignaturas de matemáticas.
El temario que la compone surge como resultado de las necesidades, que en materia de
control, son necesarias para su implementación en las tecnologías que se utilizan en el
campo profesional, y con base en la experiencia de los profesores de estas áreas.
Intención didáctica.El temario propuesto está compuesto por cinco unidades que están distribuidas de la
siguiente manera:
En la primera unidad se presentan los conceptos que dan fundamento al estudio del control
automático, cuya comprensión es fundamental para el desarrollo de la asignatura. Se
expone además la forma de representarlos a través de la simbología adecuada y se
presenta la manera de sintetizar unaaplicación compleja a través de su función de
transferencia.
En la segunda unidad se exponen las leyes físicas que permiten al estudiante ser
competente para la modelación matemática de sistemas eléctricos, electrónicos, mecánicos,
térmicos, hidráulicos y neumáticos, los cuales habrán de ser presentados mediante el
concepto de función de transferencia. La modelación matemática de lossistemas físicos se
realiza empleando la transformada de Laplace.
La tercera unidad presenta la forma de determinar la respuesta ante una entrada estándar
de los sistemas de control de acuerdo a la clasificación del orden del sistema representado.
Los sistemas de control se clasifican en función del orden del denominador de la función de
transferencia y posteriormente se analiza el tipo derespuesta que se espera obtener de
cada uno de ellos. Esta información es importante dado que se comprende el desarrollo de
la respuesta de estos sistemas y en una aplicación, a partir de esta información se puede
proponer una función de transferencia que represente al sistema estudiado, aún y cuando

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Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos

no se tenga informaciónsuficiente del mismo. En esta unidad se incluye el análisis de error
como una característica inherente a la respuesta en el tiempo y ligada con el tipo de
sistema. Este concepto es de principal importancia para el diseño de los controladores que
habrán de utilizarse en una aplicación dada.
En la cuarta unidad se hace referencia a los métodos utilizados para probar la estabilidad de
los sistemasde control ante entradas estándar, a partir de su representación mediante la
función de transferencia. Se presentan los criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz, y del
lugar geométrico de las raíces que permiten que el estudiante comprenda que un sistema
puede salirse de control, por lo que es necesario incluir un controlador de los analizados en
la unidad anterior. Además se comprende elconcepto de polos dominantes de lazo cerrado
y se observa como la modificación de los mismos mejoran el desenvolvimiento de la
respuesta del sistema.
En la quinta unidad se comprende el funcionamiento de los controladores de aplicación
industrial y se presenta la forma de modificar la respuesta de los sistemas de control cuando
se inserta un controlador en el camino directo del sistema...