Control y automatizacion

Computadores Industriales

Práctica de Laboratorio: Control de un ascensor con un PLC
Se desea controlar un ascensor que funciona en un edificio de 4 plantas. Dentro del ascensor se implementaráun terminal táctil NT02S con el que se le darán las órdenes al ascensor desde el interior de la cabina. Las llamadas a cada uno de los pisos se realizarán mediante un pulsador situado en la plantacorrespondiente. La puerta se controlará con un cilindro de simple efecto, que por defecto mantendrá la puerta abierta. La cabina del ascensor se elevará y descenderá con un cilindro de doble efecto quemantendrá su posición si no se activa ni la señal de Subir ni la de Bajar. En resumen, las señales de las que se disponen para diseñar el control del ascensor son las siguientes: ENTRADAS: • FREE:Fotocélula situada en la puerta de la cabina. Está a 1 si no se interpone ningún objeto, y a 0 si se interpone algún objeto. • CLOSE: Es un detector que se pone a 1 cuando la puerta se ha cerrado deltodo. • OPEN. Es un detector que se pone a 1 cuando la puerta está abierta del todo. • ABRIR. Pulsador que fuerza la apertura de la puerta de la cabina (implementado en el terminal). • P0, P1, P2 y P3 sonlos detectores que indican que la cabina está en un piso. Están activados si el ascensor está situado en el piso correspondiente. • CP0, CP1, CP2 y CP3 son los pulsadores para indicarle al ascensorque se desplace hasta un piso. Se implementarán con el simulador situado en el PLC (0.1 a 0.7, impares). SALIDAS: • Subir. Mueve el ascensor hacia arriba. • Bajar. Mueve el ascensor hacia abajo. •Cerrar. Cuando se activa esta salida, se cierra la puerta del ascensor. Cuando está desactivada, se abre. En el anexo 1 se muestra el diagrama de un sistema que simula en comportamiento del del ascensor.El cilindro en posición vertical simula el movimiento del ascensor, mientras que el cilindro horizontal simula la puerta. El diagrama de Grafcet que resuelve este automatismo se muestra en el anexo...