CONTROL Y DISE O DE PID
Páginas: 3 (504 palabras)
Publicado: 31 de julio de 2015
CONTROL Y DISEÑO DE
PID EN SISTEMAS
DISCRETOS
•
EDISON CHANGO - 439
•
EDWIN ROMERO - 460
•
CARLA MARCHAN - 465
Control PID
Son con mucha frecuencia los mas frecuentemente utilizados
en laindustria del control de procesos. Su sencillez,
versatilidad y capacidad para resolver los problemas básicos
que se presentan en los procesos con dinámica favorable
hacen una herramientaimprescindible en el control de
procesos.
Los controladores PID han tenido cambios tecnológicos
desarrollados por los microprocesadores, teniendo así
ajustes automáticos de los parámetros.
Estructura básicade un controlador
PID
Para ajustar el comportamiento del controlador se dispone de tres parámetros: la
ganancia proporcional k, el tiempo integral Ti, y el tiempo derivativo Td.
Estecontrolador busca determinar las posiciones de los ceros de la F.T y de su
ganancia para cumplir lo mejor posible las especificaciones de diseño del sistema.
U ( s)
1
k 1
Td S
E ( s)
Ti S
Este controlador es físicamente NO realizable, por lo que es un PID teórico, para
que sea realizable el PID hay que añadir a la acción derivativa un polo, teniendo la
siguiente forma:
1 sTi s2TiTd
Gc ( s ) k
(
1
sTi
)(
1
sTd
)
El ajuste de los parámetros del regulador se puede hacer de
dos formas:
Empíricamente: El sistema pude ser excesivamente lento,
sobre todo si eltiempo de respuesta es grande, para evitar
esto se utiliza el método de Ziegler-Nichols, método
utilizado considerablemente en la industria, tanto para
ajuste puramente manual como en controladores PIDindustriales con sistemas de ajuste.
Teóricamente: Los valores del regulador se determinan de
forma analítica mediante la función de transferencia.
• Métodos analíticos de diseño
decontroladores PID
* Método de asignación de
Trata
de encontrar los parámetros de un controlador, tal que la F.T en lazo cerrado
polos
tenga polos predeterminados analizando las especificaciones del sistema, es...
PID EN SISTEMAS
DISCRETOS
•
EDISON CHANGO - 439
•
EDWIN ROMERO - 460
•
CARLA MARCHAN - 465
Control PID
Son con mucha frecuencia los mas frecuentemente utilizados
en laindustria del control de procesos. Su sencillez,
versatilidad y capacidad para resolver los problemas básicos
que se presentan en los procesos con dinámica favorable
hacen una herramientaimprescindible en el control de
procesos.
Los controladores PID han tenido cambios tecnológicos
desarrollados por los microprocesadores, teniendo así
ajustes automáticos de los parámetros.
Estructura básicade un controlador
PID
Para ajustar el comportamiento del controlador se dispone de tres parámetros: la
ganancia proporcional k, el tiempo integral Ti, y el tiempo derivativo Td.
Estecontrolador busca determinar las posiciones de los ceros de la F.T y de su
ganancia para cumplir lo mejor posible las especificaciones de diseño del sistema.
U ( s)
1
k 1
Td S
E ( s)
Ti S
Este controlador es físicamente NO realizable, por lo que es un PID teórico, para
que sea realizable el PID hay que añadir a la acción derivativa un polo, teniendo la
siguiente forma:
1 sTi s2TiTd
Gc ( s ) k
(
1
sTi
)(
1
sTd
)
El ajuste de los parámetros del regulador se puede hacer de
dos formas:
Empíricamente: El sistema pude ser excesivamente lento,
sobre todo si eltiempo de respuesta es grande, para evitar
esto se utiliza el método de Ziegler-Nichols, método
utilizado considerablemente en la industria, tanto para
ajuste puramente manual como en controladores PIDindustriales con sistemas de ajuste.
Teóricamente: Los valores del regulador se determinan de
forma analítica mediante la función de transferencia.
• Métodos analíticos de diseño
decontroladores PID
* Método de asignación de
Trata
de encontrar los parámetros de un controlador, tal que la F.T en lazo cerrado
polos
tenga polos predeterminados analizando las especificaciones del sistema, es...
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