CONTROL Y ROB TICA
Páginas: 5 (1234 palabras)
Publicado: 22 de mayo de 2015
CONTROL Y ROBÓTICA
1 El origen de los robots.
Los humanos hemos intentado tener maquinas que funcionaran de manera automática y autónoma desde hace mucho tiempo. En el siglo II aC, el griego Tesibio era famosos por sus relojes y órganos de agua con figuras que se movían.
En España, Leonardo Torres Quevedo (1852- 1936) es citado con frecuencia como uno de los precursores de la InteligenciaArtificial.
La palabra robot se uso por primera vez en 1921, en la obra de teatro R.U.R del escritor checo Karel Capek Robot, proviene de la palabra che robota, que significa trabajador. En la obra de teatro, una serie de maquinas realizan el trabajo de las personas y a estas maquinas se les llamo robot.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. Es un sistema electromecánico, que por suapariencia o sus movimientos, da la sensación de tener un propósito propio. La independencia de sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estimulo razonable.
¿Por qué nos empeñamos en construir robot?
Porque son maquinas capaces de realizar tareas con un elevado nivel de precisión. Estas tareas ahorran muchísimo tiempo y esfuerzo a los seres humanos.
Un ser humano es auninfinitamente más útil que el más sofisticado de los robots.
Aunque hemos conseguido que algunas maquinas sean muy eficaces, aun estamos muy lejos de las maquinas futuristas que aparecen en las películas.
2 Automatismos, robots y control por ordenador.
Los robots están bastante más cerca de nosotros de lo que pensamos:
Pueden ser muy simples, como el mecanismo que abre la puerta de un ascensor(Mecanismo de Lazo Abierto). Un poco menos simples que detecta el paso de una persona (Mecanismo de Lazo Cerrado).
Otros más complejos, como los sistemas de control de los telares industriales o las modernas lavadoras que deciden el agua que necesitan para lavar (Automatismos).
Si tenemos un grupo de automatismos que juntos forman una maquina, entonces estamos hablando de robots: maquinas con capacidadpara tomar decisiones a través de sensores.
Para que esto suceda, la maquina debe poseer un ordenador capaz de responder a los estímulos externos y organizar las tareas en función de ellos.
Cuando lavamos un coche en un lavadero automático:
El coche se desliza a lo largo del recorrido porque lo empujan unos rodillos por una guía. Es el Conjunto de Arrastre.
Hay unas varillas flexibles que elvehículo toca según se desplaza. Son Sensores Finales de Carrera, que indican la situación del coche.
Para calcular la altura del vehículo y saber hasta dónde deben bajar las escobas de limpieza del techo sin dañarlo, suelen tener Sensores Fotoeléctricos.
Todo es controlado centralmente por un Microprocesador al que incluso se le puede programar distintos tipos de lavado.
3 Bases del control porordenador.
El control por ordenador tiene tres elementos básicos:
Entradas: Captan la respuesta de sensores de diferente tipo, temperatura, proximidad, luz…..
Salidas: Actúan sobre los interruptores para cerrar o abrir circuitos eléctrico, para que activen o desactiven bombillas, válvulas, motores…..
Sistemas de control y programación: Analizan los datos obtenidos por los sensores para actuar sobre losinterruptores. El control puede ser Manual, cuando hay intervención humana, o Automático cuando no hay.
Las señales, pueden ser analógicas o digitales:
Una señal digital es la generada por un interruptor, como por ejemplo un sensor final de carrera. Se traduce en un 1 cuando esta activada (pasa corriente) o un 0 cuando esta desactivada (No pasa corriente).
Señales analógicas: Un sensor detemperatura nos informa de la temperatura que hay en la habitación y puede variar con el tiempo, por ejem entre 18-40ºC. este tipo de señales variables y continuas se llaman Señales Analógicas.
Para poder realizar estas acciones de control con un ordenador es necesario añadirle elementos auxiliares, estos elementos se llaman Controladoras.
Algunos ordenadores adaptados para esta función llevan...
1 El origen de los robots.
Los humanos hemos intentado tener maquinas que funcionaran de manera automática y autónoma desde hace mucho tiempo. En el siglo II aC, el griego Tesibio era famosos por sus relojes y órganos de agua con figuras que se movían.
En España, Leonardo Torres Quevedo (1852- 1936) es citado con frecuencia como uno de los precursores de la InteligenciaArtificial.
La palabra robot se uso por primera vez en 1921, en la obra de teatro R.U.R del escritor checo Karel Capek Robot, proviene de la palabra che robota, que significa trabajador. En la obra de teatro, una serie de maquinas realizan el trabajo de las personas y a estas maquinas se les llamo robot.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. Es un sistema electromecánico, que por suapariencia o sus movimientos, da la sensación de tener un propósito propio. La independencia de sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estimulo razonable.
¿Por qué nos empeñamos en construir robot?
Porque son maquinas capaces de realizar tareas con un elevado nivel de precisión. Estas tareas ahorran muchísimo tiempo y esfuerzo a los seres humanos.
Un ser humano es auninfinitamente más útil que el más sofisticado de los robots.
Aunque hemos conseguido que algunas maquinas sean muy eficaces, aun estamos muy lejos de las maquinas futuristas que aparecen en las películas.
2 Automatismos, robots y control por ordenador.
Los robots están bastante más cerca de nosotros de lo que pensamos:
Pueden ser muy simples, como el mecanismo que abre la puerta de un ascensor(Mecanismo de Lazo Abierto). Un poco menos simples que detecta el paso de una persona (Mecanismo de Lazo Cerrado).
Otros más complejos, como los sistemas de control de los telares industriales o las modernas lavadoras que deciden el agua que necesitan para lavar (Automatismos).
Si tenemos un grupo de automatismos que juntos forman una maquina, entonces estamos hablando de robots: maquinas con capacidadpara tomar decisiones a través de sensores.
Para que esto suceda, la maquina debe poseer un ordenador capaz de responder a los estímulos externos y organizar las tareas en función de ellos.
Cuando lavamos un coche en un lavadero automático:
El coche se desliza a lo largo del recorrido porque lo empujan unos rodillos por una guía. Es el Conjunto de Arrastre.
Hay unas varillas flexibles que elvehículo toca según se desplaza. Son Sensores Finales de Carrera, que indican la situación del coche.
Para calcular la altura del vehículo y saber hasta dónde deben bajar las escobas de limpieza del techo sin dañarlo, suelen tener Sensores Fotoeléctricos.
Todo es controlado centralmente por un Microprocesador al que incluso se le puede programar distintos tipos de lavado.
3 Bases del control porordenador.
El control por ordenador tiene tres elementos básicos:
Entradas: Captan la respuesta de sensores de diferente tipo, temperatura, proximidad, luz…..
Salidas: Actúan sobre los interruptores para cerrar o abrir circuitos eléctrico, para que activen o desactiven bombillas, válvulas, motores…..
Sistemas de control y programación: Analizan los datos obtenidos por los sensores para actuar sobre losinterruptores. El control puede ser Manual, cuando hay intervención humana, o Automático cuando no hay.
Las señales, pueden ser analógicas o digitales:
Una señal digital es la generada por un interruptor, como por ejemplo un sensor final de carrera. Se traduce en un 1 cuando esta activada (pasa corriente) o un 0 cuando esta desactivada (No pasa corriente).
Señales analógicas: Un sensor detemperatura nos informa de la temperatura que hay en la habitación y puede variar con el tiempo, por ejem entre 18-40ºC. este tipo de señales variables y continuas se llaman Señales Analógicas.
Para poder realizar estas acciones de control con un ordenador es necesario añadirle elementos auxiliares, estos elementos se llaman Controladoras.
Algunos ordenadores adaptados para esta función llevan...
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