Control

Páginas: 2 (269 palabras) Publicado: 9 de noviembre de 2010
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

PRACTICA 1

LABORATORIO DE INGENIERIA DE CONTROLINTRODUCCION Y COMANDOS DEL MATLAB

M.C.JOSE MANUEL ROCHA NUÑEZ

NOMBRE: MIGUEL ANGEL MAGNUM RAMOS DUEÑAZ

MATRICULA: 1236012

DÍA: 6

HORA: V1MONTERREY NUEVO LEON A 23 DE AGOSTO DEL 2008

Reporte:

1. Resolver las sig ecuaciones matriciales

D=(C’)-1 + C*I+A*B

E=B*C-2*A’F=A.*B’

D)

>> A=[2;3;4]

B=[-2 1 3]

c=[1 -1 0;3 2 -1;2 0 1]

>> D=inv(c') + c * eye(3) + A * B

D =

-2.7143 0.2857 5.4286-2.8571 5.1429 7.7143

-5.8571 4.1429 13.7143

E)

>> E= B * c - 2 * A'

E =

3 -2 -6

F)

>> F=A.*B'

F =

-43

12

2.-Grafique las siguientes ecuaciones.

A) c= 1-e-wnt(1+wnt)

T= de 0 a 3

wn=4

>> wn=4;

>> t=0:0.1:3;

>>c=1-exp(-wn*t)*1+wn*t;

>> plot (t,c)

>> grid

B) y= sin (2 * t) + cos (4 * t)

T=de 0 a 5

>> t=0:5;

>> y=sin(2*t)+cos(4*t);

>> plot (t,y)>> grid

3.-Conclusiones.

En esta practica aprendimos a realizar graficas, y operaciones básicas con el matlab como lo fueron matricesaprendimos algo del lenguaje que maneja el matlab así como sus herramientas básicas, creo que con la practica aprenderemos mas y mas herramientas delmatlab en esta ocasión yo utilice la versión del 2008 que en este momento es la versión mas actualizada realizando las practicas sin complicaciones.
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