Control

Dummies Guide to Control Modeling

NOTA: En este Documento no se explica algebra o calculo

El mundo de Laplace:

Si te dan: x + d + ∫ x dx
dx

Tu pones: F(s) + sF(s) + F(s)
sAlgebra para bloques

i) El sumador:

Simbolo :

¿Que hace? : Suma señales ( x1, x2, . . . , xn )

¿Como lo hace? : x1 + x2 + . . . + xn

¿Con que signo?: El indicado a un ladode la flecha

# numero de entradas: ∞# numero de salidas: 1

ii) Punto de Union

Simbolo:

¿Que hace?: Manda la misma señal a puntos diferentes

¿Cual es su limite?: no tiene

iii)Cascada

Simbolo: x1 x2

¿Que hace?: Multiplica las señales

¿Como lo hace?: x1x2

¿Cuantas señales puede haber en cascada?: infinitas

# numero de salidas: 1

iv) Paralelo H1Simbolo x1

H2

¿Que hace?: Toma una señal ( acotamiento rojo ) y la envia a diferentes cascadas ( bloques azules H1 y H2) , al final las suma

¿Como lo hace?: x1 ( H1 + H2 + . . . + Hn ) Dondelas H son funciones de bloque

# Numero de salidas: 1 # numero de elementos: ∞

v) Retroalimentacion

Simbolo:

¿Que hace?: Toma la salida como un elemento de entrada

¿Que son losbloques?: Operaciones el de arriba sera H1 y el de abajo H2

¿Cual es el modelo matematico?: H1
1 (+/-) H1H2

¿Que pasa con el signo del divisor?: Es el signo de la señal de retroalimentacion

3)Mover Bloques

i) Si quieres mover un bloque antes de una suma:

Borra ese bloque
Coloca ese bloque frente a todas las señales de entrada a la suma

ii) Si quieresmover un bloque despues de una suma:

Borra el bloque
Coloca un enfrente de la suma
Coloca el inverso del bloque en todas las señales de entrada exepto dondeestaba

4) Mover puntos de union

i) Si quieres mover un punto de union antes de un bloque:

Redibuja el punto de union antes del bloque
Coloca el mismo bloque en la rama...