control

PARCIAL DE CONTROL






FREDY GUILLERMO HURTADO BAEZ



COD. 3072239









ING. CARLOS CARDONA

















UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
FACULTAD DEINGENIRIA ELECTRONICA
TUNJA
2013



6.) Describa como las características del comportamiento dinámico (transitorio) para los sistemas de primer orden, cuando están sujetos a una entrada a) escalón,b) rampa, c) impulso

Tipo de respuesta de un sistema de primer orden ante una entrada escalón.

Modelo de una función de transferencia perteneciente a un sistema de primer orden.Transformada de Laplace determinada para una entrada de tipo escalón es , por ende para tal entrada la transformada de Laplace correspondiente a la salida es:




Multiplicando obtenemos:

Latransformada inversa es de la forma:

Dónde tenemos:


La respuesta obtenida para una entrada escalón unitario es:

















La grafica correspondiente a la Respuesta esla siguiente:






Tipo de respuesta para un sistema de primer orden ante una entrada rampa.

Modelo de una función de transferencia perteneciente a un sistema de primer orden.Transformada de Laplace determinada para una entrada de tipo rampa con pendiente unitaria es , por ende para tal entrada la transformada de Laplace de salida es.



Multiplicando obtenemosLa transformada inversa es de la forma:





Su solución



Como resultado para una respuesta de entrada rampa de pendiente unitaria es:





Para una rampa con pendiente A, esdecir se tiene , entonces









La grafica de Respuesta





Tipo de respuesta de un sistema de primer orden ante una entrada impulso.

Modelo de una función de transferenciaperteneciente a un sistema de primer orden.




La Transformada de Laplace referente a una entrada impulso unitario es 1, por ende para tal entrada la transformada de Laplace de salida es igual a:...