control

Ingeniería de Ejecución en Electricidad
Control Automático
Depto. Ingeniería Eléctrica
Universidad del Bío Bío

GUIA DE EJERCICIOS
I.

PARTE TEÓRICA.

Responda las siguientes preguntas enforma clara y concisa.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.

Defina los términos: proceso, sistema y modelo.
¿Cuáles son las características de un sistema lineal?
¿Cuáles son las características deun sistema No lineal?
¿Por qué es relevante estudiar sistemas No lineales?
De 4 ejemplos de sistemas con comportamiento no lineal.
Comente ventajas y desventajas de la técnica de linealización.¿En qué se diferencian las señales analógicas de las discretas?
De 2 ejemplos se señales analógicas y 2 ejemplos de señales discretas en la realidad.
Explique a qué corresponde el tiempo de muestreo deuna señal. ¿Cómo debe seleccionarse el valor de
dicho tiempo?
j. Dibuje el diagrama en bloques correspondiente a un sistema de control discreto (en lazo cerrado) e
indique cual es la función decada uno de sus elementos.
k. De un ejemplo de un sistema de control discreto. Explique cada una de sus partes.
l. Explique para qué se utiliza la transformada Z en el análisis de sistemas discretos.m. ¿Cuál es la finalidad de las funciones de transferencia discretas?
n. ¿Para qué sirve el diagrama de Bode?
o. Explique de acuerdo a los posibles valores de los polos de un sistema discreto,cuando un sistema es
estable, inestable y críticamente estable.
p. ¿Cómo se comporta un sistema estable?
q. ¿Cómo se comporta un sistema inestable?
r. Marque en el plano Z las ubicaciones de los polosque corresponden a un sistema estable y a un sistema
inestable.
s. Explique por qué es relevante obtener equivalentes discretos en base a funciones de transferencia
continuas.
t. Explique qué esy cómo opera un controlador de Cancelación. ¿Cuáles son los requisitos para que opere
correctamente?
u. Explique qué es y cómo opera un controlador de DeadBeat.
II.

PARTE PRÁCTICA

2.1 Para...