control

1. DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la Asignatura: Control Digital
Carrera: Ingeniería Electrónica
Clave de la Asignatura: MCD-07-02
Horas Teoría-Horas Práctica-Créditos: 3 - 2 - 8

2. HISTORIADEL PROGRAMA
Lugar y Fecha de
Elaboración o
Revisión
Instituto Tecnológico de
Cd. Juárez
Marzo y Abril de 2007

Participantes

Observaciones
(Cambios y Justificación)

Maestros de laAcademia de
Electrónica del ITCJ

Reuniones de trabajo para la
elaboración del Módulo de
Especialidad en Robótica

3. UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA
a) Relación con otras asignaturas del Plan deEstudio
Anteriores
Asignaturas
Temas
Control I
Respuesta en el
tiempo de sistemas a entrada escalón, rampa, impulso y parábola

Posteriores
Asignaturas
Temas
Programación en
Lenguajes yTiempo Real
Autómatas
Grafos
Árboles

Control II

Respuestas en la
frecuencia de sistemas de primer
orden, segundo
orden y orden superior y concepto
de polo dominante
Criterios de estabilidadTipos de sistema
y coeficientes de

Codificación
Redes de Petri

error
Análisis y diseño
de controladores
utilizando lugar de
las raíces

b) Aportación de la asignatura al perfil delegresado
•

El alumno obtendrá la capacidad de analizar, diseñar, evaluar, controlar y
operar sistemas digitales mediante el manejo de herramientas de vanguardia

4. OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DELCURSO
•

Proporcionar al alumno los conocimientos básicos necesarios para ser capaz
de analizar, diseñar, construir y operar sistemas de control digital aprovechando el manejo de las herramientas devanguardia

5. TEMARIO
Unidad
I

Temas
Transformada Z

Subtemas
1.1 Introducción
1.2 Aplicaciones de la transformada Z
1.3 Funciones de variable natural (funciones discretas en el tiempo)1.4 Funciones discretas básicas
1.5 Definición de Transformada Z
1.6 Transformadas de las funciones
discretas básicas
1.7 Teoremas
1.8 Tablas de Transformada Z
1.9 Ecuaciones diferenciales en...