Control

Identificación de Sistemas. Aplicación al modelado de un motor de continua.

Departamento: ELECTRÓNICA

Mª Elena López Guillén

ÍNDICE
1. Introducción..................................................................................................................... 1 1.1. Concepto desistema................................................................................................. 1 1.2. Modelo de un sistema............................................................................................... 1 1.3. Tipos de modelos. .................................................................................................... 2 1.4. Métodos de obtención de modelos............................................................................ 3 2. Identificación de sistemas................................................................................................ 4 2.1. El proceso de identificación...................................................................................... 4 2.2. Métodos de identificación. ....................................................................................... 6 3. Técnicas de identificación noparamétrica...................................................................... 6 3.1. Conceptos previos. ................................................................................................... 7 3.2. Identificación no paramétrica en el dominio del tiempo............................................ 7 3.3. Identificación no paramétrica en el dominio de la frecuencia...................................10 4.Técnicas de identificación paramétrica..........................................................................10 4.1. Tipos de modelos paramétricos. ..............................................................................11 4.2. Métodos para el ajuste de parámetros. .....................................................................13 4.2.1. Errores de predicción o residuos de un modelo..............................................14 4.2.2. Regresión lineal.............................................................................................14 4.2.3. Método de mínimos cuadrados (LSE). ...........................................................14 4.2.4. Método de variables instrumentales. ..............................................................16 5. Consideracionesprácticas sobre identificación. ............................................................17 5.1. De la obtención de los datos. ...................................................................................17 5.2. Del pretratamiento de los datos. ..............................................................................19 5.3. De la conversión de modelos no paramétricos aparamétricos..................................22 5.4. De la validación del modelo. ...................................................................................25 6. Identificación recursiva. .................................................................................................32 7. Aplicación práctica: Identificación y modelado de una planta con motores CC..........33 7.1. Planteamiento delproblema. ...................................................................................33 7.2. Registro de los datos de entrada-salida. ...................................................................36 7.3. Tratamiento previo de los datos...............................................................................37 7.4. Identificación no paramétrica mediante la respuestatransitoria................................38 7.5. Identificación paramétrica. ......................................................................................40 7.6. Validación del modelo ............................................................................................41 APÉNDICE: Identificación de sistemas con MATLAB ....................................................42 BIBLIOGRAFÍA...