Control

CONTROL AUTOMÁTICO
FUNDAMENTOS
FUNDAMENTOS DE CONTROL
AUTOMÁTICO DE PROCESOS

CONCEPTOS BASICOS.
• Sistema: Es un arreglo de componentes físicos
relacionados entre si de manera que
constituye un todo.
• Control: Se usa para asignar regulación,
dirección
dirección y comando.
• Sistema de Control: Es un arreglo de
componentes físicos conectados de tal manera
que el arreglo se puedacomandar, dirigir o
regular a si mismo o bien a otro sistema.
07/05/2012

Ing. Junior Adán Bernal Martínez.

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• Instrumento: Dispositivo que realiza una función
determinada (medir, indicar, registrar,….)
• Instrumentación: Conjunto de instrumentos o su
aplicación con el propósito de observar, medir o
controlar.
• Proceso: Cambio físico o químico de la materia, o
conservación de laenergía.
• Control de Procesos: Regulación o manipulación
de las variables que influyen en la conducta de un
proceso de manera de obtener un producto de
una calidad y cantidad deseadas de una manera
eficiente.
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SEÑALES
• Valor de Referencia: Entrega al sistema de
control el valor deseado a la variable regulada.
• Señal de Error:Variación en la regulación
entregada al regulador la diferencia entre el
valor real y valor deseado de la variable
controlada.
• Señal de Regulación: Es la señal que manda el
regulador sobre el dispositivo que ejecuta la
acción de control.

• Señal de Entrada: Señal que efectúa el cambio
en el proceso.
• Señal de Perturbación: Provoca cambios en la
señal de salida.
• Señal de Salida:Valor actual que tiene la señal
que se esta controlando.

•
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•
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Razones del Control:
Optimizar
Estabilizar
Seguridad
Protección Ambiental

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Ing. Junior Adán Bernal Martínez.

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• Optimización: Se refiere al máximo beneficio económico
en la operación del proceso industrial.
• Estabilidad: Asegura las condiciones de operación de los
procesos dentro de loslímites específicos es decir que las
variables a controlar están en los límites P, T, V, D, pe.
• Seguridad: Preservar bajo cualquier condición la
integridad física del operario a si como de los instrumentos
o elementos que interviene en el proceso.
• Protección Ambiental: Cumplir con las normatividades
vigentes como las normas ISO 14000.

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7Aplicaciones de Control
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Sistema biológico
Control de trafico
Control de inventario
Control de sistemas de procesos industriales,
etc.

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Proceso:
• Son las Funciones colectivas realizadas en y por el
equipo en el cual la variable va a ser controlada.
• El proceso también se refiere como el sistema
controlado.
•Ejemplo:
• Cuando se produce el cemento es un proceso que
consiste en un número determinado de
componentes o subprocesos y el proceso
completo se controla, controlando los
subprocesos.
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Variables en el control de Proceso

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Variable Controlada:
Condiciónque es medida y controlada (va en la salida)
Medio Controlado:
Es aquella energía o material del proceso en el cual la
variable es controlada (Temperatura 3-15 psi., presión,
corriente 4-20 mA.)Ejemplo: La temperatura del agua es
controlada en un tanque donde la temperatura es variable
controlada y el medio controlado es el agua.
Variable Manipulada:
Es aquella condición que es variada porel controlador
automático de modo que afecta el valor de la variable
controlada.
Perturbación:
Algo que afecta negativamente la salida del proceso.

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Lazo Abierto:
• No hace una comprobación para determinar
que la acción de control ha cumplido con el
objetivo deseado.
• Ejemplo: Lavadora, semáforo, conmutador
eléctrico,...