control
Páginas: 4 (868 palabras)
Publicado: 3 de diciembre de 2013
ufeff
Resumen: Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado,de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Palabras clave— Escalón, Respuesta del Sistema, Controlador, integrador, ganancia.
1. INTRODUCCIÓNUn sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente. Esto significa que no hayretroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Un ejemplo simple es el llenado de un tanque usando una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta, el aguafluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre. Estos sistemas se caracterizan por:
Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
La salida no se compara con laentrada.
Es afectado por las perturbaciones.
La precisión depende de la previa calibración del sistema.
2. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de controlestá en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.
2. OBJETIVOPara el sistema asignado, realizar el control que mas se ajuste a las condiciones deseadas y aplicar los conocimientos adquiridos en la teoría.
Realizar el control de la Planta de Nivel delLaboratorio de Automática.
La función de transferencia de nuestro Sistema (Planta de Nivel), es de la forma:
De donde:
El diagrama de bloques con controlador es:
Función deTransferencia de la Planta de Nivel
Se desea que la función se estabilice en 150 segundos
Ts= 150seg
Ts = 4tao
tao=Ts / 4
tao=37.5seg
con estos datos obtenemos la función deseada:...
Resumen: Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado,de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Palabras clave— Escalón, Respuesta del Sistema, Controlador, integrador, ganancia.
1. INTRODUCCIÓNUn sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente. Esto significa que no hayretroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Un ejemplo simple es el llenado de un tanque usando una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta, el aguafluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre. Estos sistemas se caracterizan por:
Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
La salida no se compara con laentrada.
Es afectado por las perturbaciones.
La precisión depende de la previa calibración del sistema.
2. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de controlestá en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.
2. OBJETIVOPara el sistema asignado, realizar el control que mas se ajuste a las condiciones deseadas y aplicar los conocimientos adquiridos en la teoría.
Realizar el control de la Planta de Nivel delLaboratorio de Automática.
La función de transferencia de nuestro Sistema (Planta de Nivel), es de la forma:
De donde:
El diagrama de bloques con controlador es:
Función deTransferencia de la Planta de Nivel
Se desea que la función se estabilice en 150 segundos
Ts= 150seg
Ts = 4tao
tao=Ts / 4
tao=37.5seg
con estos datos obtenemos la función deseada:...
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