control


INSTITUTO UNIVERSITARIO PUEBLA
HOJA:
1
DE
3

ASIGNATURA: CONTROL
PROGRAMA ACADÉMICO: INGENIERIA EN MECATRÓNICA
TIPO EDUCATIVO: INGENIERIA
MODALIDAD: M IXTA
SERIACIÓN: NINGUNA
CLAVE DELA ASIGNATURA: IM38
CICLO: SEPTIMO CUATRIMESTRE


HORAS CON DOCENTE
HORAS INDEPENDIENTES
TOTAL DE HORAS
CRÉDITOS
60
68
128
8


TOTAL DE HORAS EN EL PERÍODO: ______60_______OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA:
Adquirir los conocimientos necesarios para analizar, sintonizar y controlar sistemas dinámicos invariantes en el tiempo




VÍNCULOS DE LA ASIGNATURA CON LOSOBJETIVOS GENERALES DEL CURRICULUM:
Es de vital importancia para el egresado de la ingeniería en mecatrónica tenerlos elementos para realizar el control lineal de sistemas dinámicos, además de desarrollarla habilidad en el uso de herramientas de vanguardia aplicables a la simulación, análisis y diseño de controladores para sistemas dinámicos.




PERFIL DEL DOCENTE REQUERIDO:
Ingeniero enmecatrónica






JESUS ADRIAN BALLESTEROS XICOTENCATL
NOMBRE Y FIRMA DEL RESPONSABLE DEL PROGRAMA ACADÉMICO
01 DE MARZO DE 2007
FECHA DE ELABORACIÓN
INSTITUTO UNIVERSITARIO PUEBLA
HOJA:
2DE
3
ASIGNATURA: CONTROL
DEL PROGRAMA ACADÉMICO: INGENIERIA EN MECATRÓNICA
HORAS
ESTIMADAS
TEMAS Y SUBTEMAS
OBJETIVOS DE LOS TEMAS

8
I Introducción a la teoría de control
1.1 Reseña deldesarrollo de los sistemas de control
1.2 Definiciones
1.2.1 De sistemas lineal, no lineal, variante e invariante en el tiempo
1.2.2 Elementos que conforman los sistemas de control retroalimentado.1 • Lazo abierto
2 • Lazo cerrado
1.2.3 Ejemplos de sistemas de control
1.3 Control Clásico vs. Control moderno
Adquirir los conocimientos básicos de sistemas de control.
8
II Análisis deestabilidad
2.1 Criterio de Routh Hurwitz
2.2 Método de lugar geométrico de las raíces
2.3 Criterio de Bode (Margen de ganancia y fase)
2.4 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de...