control

Taller evaluación parcial 2 % 20
En grupos de 2 estudiantes máximo.
La solución será independiente por cada grupo, se podrá llamar a los miembros del grupo a
sustentar.
La simulación y el trabajocompleto se entregara a mas tardar el 16 de octubre.
1.- Para ensamblar tablas de madera (piso tipo parket) se disponen de piezas en dos
presentaciones triángulos y paralelogramos.

Con estaspiezas se desea ensamblar tablas del ancho a (una fila), para ello se dispone una
maquina de armada y ensamble, así:
Una banda transportadora, sobre la cual se desplazan las piezas de maderaaleatoriamente.
En un sitio de la banda se tienen sensores: (ej.: Sa, Sb definir su ubicación), los cuales
detectan el paso, la identidad y orientación de las piezas.
Se puede disponer de pistones paraempujar las piezas al sitio de prensa de ensamble.
Se puede disponer de temporizadores para la salida de los pistones (Control
Predictivo) y control por time-out.
Un sistema de pega: espray, gotas,rodillo de pega (colbón), el cual se debe esparcir
sobre las superficies de unión.
Una prensa de ensamble de piezas por presión.
Un tablero de interface Hombre- Máquina

Con estos elementos (puedeadicionar otros), diseñar una máquina (hacer el dibujo y explicarlo,
desarrollar el protocolo) que le permita ensamblar n piezas (n es el número total de piezas
individuales) definidas en una texturao decorado que Ud seleccione.
Incluir alarmas (ver cuáles) y además el manejo por time out en caso de que una pieza se
tarde en llegar.
1.- Ajustar el protocolo a su diseño incluir dibujoesquemático.
2- Elaborar el diagrama de flujo de datos.
3. Solucionar las maquinas de estado finito.
4. Presentar la simulación de la solución en labview.
Nota: Se debe presentar un informe lo más completoy aclarado posible (ojo, no voluminoso).
Si se tiene un diseño flexible, es decir con la posibilidad de programar cualquier tipo de
referencia intercalar triángulos y paralelogramos en una buena...