Control
Páginas: 10 (2330 palabras)
Publicado: 16 de julio de 2012
Curso de verano junio 2012 de la materia de: Control I
Felipe Alberto Machorro Fern´ ndez a
Abstract— Como parte de la formaci´ n de ingenieria o electr´ nica se introduce la materia de control I para generar o el conocimiento b´ sico acerca de los procesos que permiten a gobernar un sistema lineal y las t´ cnicas de an´ lisis mas e a utilizadas. En esta materia se presentan 6 unidades tem´ticas a que permiten la realizaci´ n de esquemas b´ sicos de control. o a Para acreditar el curso de control I, el alumno debe obtener notas aprobatorias en cada uno de los siguientes rubros, investigaciones, soluci´ n de problemas, pr´ cticas y ex´ menes. o a a
I.
´ I NTRODUCCI ON
El presente documento es una gu´a de procedimientos para ı la materia de control en el curso de verano, tienecomo objetivo informar al alumno cual es el contenido tem´ tico de a la materia, y c´ mo ser´ el proceso de evaluaci´ n, contiene o a o adem´ s los formatos de entrega de las tareas que deber´ n a a entregarse asi como las sanciones a las que el alumno se har´ acreedor al no cumplir con las reglas establecidas. La a calificaci´ n final estar´ ponderada por medio de tareas y o a ex´ menes as´ comoel desarrollo de las pr´ cticas, a trav´ s a ı a e de una suma ponderada. II. O BJETIVO
3.1 Definiciones: Respuesta transitoria, Respuesta estacionaria, Se˜ ales t´picas de prueba. n ı 3.2 Sistemas de primer orden 3.3 Sistemas de segundo orden. 3.4 Sistemas de orden superior. 4 Modos de control 4.1 Tipos de control: on-off, on-off con brecha diferencial. 4.2 Tipos de controlador: P, PI, PD,PID,4.3 Sintonizaci´ n y optimizaci´ n. o o 5 Estabilidad 5.1 Criterio de estabilidad Routh-Hurwitz. 5.2 Lugar de las ra´ces. ı 6 An´ lisis de error a 6.1 Tipos de sistemas 6.2 Coeficientes est´ ticos a 6.3 Error en estado estacionario 6.4 Coeficientes de error din´ mico a IV. ´ C ALIFICACI ON
El objetivo de la materia de control es: El estudiante comprender´ y utilizar´ los conceptos b´ sicos decontrol a a a para el an´ lisis y modelado de sistemas f´sicos a ı III. T EMARIO
La calificaci´ n es un n´ mero que debe reflejar el aprendio u zaje del individuo de acuerdo con los objetivos planteados de la asignatura, es por ello que debe ser integral y considerar los m´ s de los factores posibles, para esta materia se tomar´ n a a en cuenta los siguientes aspectos: Realizaci´ n de tareas,reportes e investigaciones. o Soluci´ n a examenes. o Realizaci´ n de pr´ cticas demostrativas. o a La aportaci´ n a su calificaci´ n final se detalla mas adelante, o o adem´ s se explican los formatos que se han de utilizar para a entregarlos. La realizaci´ n de estas actividades son cruciales o para obtener una calificaci´ n y no hay otra forma de medir o el esfuerzo. IV-A. Tareas
Las unidades que sever´ n en el curso son las siguientes: a 1 Introducci´ n a la teor´a de control o ı 1.1 Rese˜ a del desarrollo de los sistemas de control. n 1.2 Definiciones 1.2.1 Sistema lineal, sistema no lineal, variante, e invariante en el tiempo. 1.2.2 Elementos que conforman los sistemas de control retroalimentado. Lazo abierto Lazo cerrado 1.2.3 Ejemplos de sistemas de control. 1.3 Diagramas a bloques yflujos de se˜ al. n 1.4 Flujos de se˜ al. n 2 Modelos matem´ ticos de sistemas f´sicos. a ı 2.1 El´ ctricos. e 2.2 Mec´ nicos. a 2.3 Hidr´ ulicos. a 2.4 Neum´ ticos. a 2.5 Funci´ n de transferencias y analog´as. o ı 3 An´ lisis de respuesta en el tiempo. a
La realizaci´ n de tareas y ejercicios son fundamentales o para motivar el aprendizaje en un individuo, ya que estimulan la curiosidad y permitenel surgimientos de dudas razonables, por ello en este curso estan ponderadas en un 0.33 de la calificaci´ n total. Cada tarea se indicar´ con el d´a de entrega o a ı en el siguiente formato. IV-A.1. Consultas: Las consultas se discutiran en clases, por lo que no se entregar´ n, solo se realizar´ una sesi´ n de a a o preguntas y respuestas en el desarrollo de la clase, en caso de fallar la...
Felipe Alberto Machorro Fern´ ndez a
Abstract— Como parte de la formaci´ n de ingenieria o electr´ nica se introduce la materia de control I para generar o el conocimiento b´ sico acerca de los procesos que permiten a gobernar un sistema lineal y las t´ cnicas de an´ lisis mas e a utilizadas. En esta materia se presentan 6 unidades tem´ticas a que permiten la realizaci´ n de esquemas b´ sicos de control. o a Para acreditar el curso de control I, el alumno debe obtener notas aprobatorias en cada uno de los siguientes rubros, investigaciones, soluci´ n de problemas, pr´ cticas y ex´ menes. o a a
I.
´ I NTRODUCCI ON
El presente documento es una gu´a de procedimientos para ı la materia de control en el curso de verano, tienecomo objetivo informar al alumno cual es el contenido tem´ tico de a la materia, y c´ mo ser´ el proceso de evaluaci´ n, contiene o a o adem´ s los formatos de entrega de las tareas que deber´ n a a entregarse asi como las sanciones a las que el alumno se har´ acreedor al no cumplir con las reglas establecidas. La a calificaci´ n final estar´ ponderada por medio de tareas y o a ex´ menes as´ comoel desarrollo de las pr´ cticas, a trav´ s a ı a e de una suma ponderada. II. O BJETIVO
3.1 Definiciones: Respuesta transitoria, Respuesta estacionaria, Se˜ ales t´picas de prueba. n ı 3.2 Sistemas de primer orden 3.3 Sistemas de segundo orden. 3.4 Sistemas de orden superior. 4 Modos de control 4.1 Tipos de control: on-off, on-off con brecha diferencial. 4.2 Tipos de controlador: P, PI, PD,PID,4.3 Sintonizaci´ n y optimizaci´ n. o o 5 Estabilidad 5.1 Criterio de estabilidad Routh-Hurwitz. 5.2 Lugar de las ra´ces. ı 6 An´ lisis de error a 6.1 Tipos de sistemas 6.2 Coeficientes est´ ticos a 6.3 Error en estado estacionario 6.4 Coeficientes de error din´ mico a IV. ´ C ALIFICACI ON
El objetivo de la materia de control es: El estudiante comprender´ y utilizar´ los conceptos b´ sicos decontrol a a a para el an´ lisis y modelado de sistemas f´sicos a ı III. T EMARIO
La calificaci´ n es un n´ mero que debe reflejar el aprendio u zaje del individuo de acuerdo con los objetivos planteados de la asignatura, es por ello que debe ser integral y considerar los m´ s de los factores posibles, para esta materia se tomar´ n a a en cuenta los siguientes aspectos: Realizaci´ n de tareas,reportes e investigaciones. o Soluci´ n a examenes. o Realizaci´ n de pr´ cticas demostrativas. o a La aportaci´ n a su calificaci´ n final se detalla mas adelante, o o adem´ s se explican los formatos que se han de utilizar para a entregarlos. La realizaci´ n de estas actividades son cruciales o para obtener una calificaci´ n y no hay otra forma de medir o el esfuerzo. IV-A. Tareas
Las unidades que sever´ n en el curso son las siguientes: a 1 Introducci´ n a la teor´a de control o ı 1.1 Rese˜ a del desarrollo de los sistemas de control. n 1.2 Definiciones 1.2.1 Sistema lineal, sistema no lineal, variante, e invariante en el tiempo. 1.2.2 Elementos que conforman los sistemas de control retroalimentado. Lazo abierto Lazo cerrado 1.2.3 Ejemplos de sistemas de control. 1.3 Diagramas a bloques yflujos de se˜ al. n 1.4 Flujos de se˜ al. n 2 Modelos matem´ ticos de sistemas f´sicos. a ı 2.1 El´ ctricos. e 2.2 Mec´ nicos. a 2.3 Hidr´ ulicos. a 2.4 Neum´ ticos. a 2.5 Funci´ n de transferencias y analog´as. o ı 3 An´ lisis de respuesta en el tiempo. a
La realizaci´ n de tareas y ejercicios son fundamentales o para motivar el aprendizaje en un individuo, ya que estimulan la curiosidad y permitenel surgimientos de dudas razonables, por ello en este curso estan ponderadas en un 0.33 de la calificaci´ n total. Cada tarea se indicar´ con el d´a de entrega o a ı en el siguiente formato. IV-A.1. Consultas: Las consultas se discutiran en clases, por lo que no se entregar´ n, solo se realizar´ una sesi´ n de a a o preguntas y respuestas en el desarrollo de la clase, en caso de fallar la...
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