control

Instituto Tecnológico de Celaya
Departamento de Ingeniería Mecatrónica
Reporte de Proyecto
Equipo #3
Jesús Alejandro Serrano Campa, alejandro_2k8rock@hotmail.com
Luis Alberto Maldonado González, malgonado.gonzales@gmail.com
Héctor Fernando Gaytán Alonso, hector.gaytan3108@gmail.com
Jesús Julián Pérez Herevia, julian.ph1390@hotmail.com
Resumen
Cuando nos referimos a la automatización,muchas veces se cuenta con sistemas los cuales necesitan ser
controlados de cierta manera específica, en muchos casos mediante una técnica de control la cual nos
permita llevar a cabo la mejora de las señales para alguna aplicación. Para esto se utilizan las técnicas de
control las cuales nos permiten controlar un sistema para que cumpla con ciertas características, lo cual
se trató deimplementar en nuestro proyecto diseñado para controlar la velocidad de un motor de corriente
directa.
Palabras Clave: Controlador, Respuesta, Sistema, Técnica.
I.

Introducción

Para poder llevar a cabo nuestro proyecto, se nos
pidió realizar el control de velocidad de un motor
de corriente directa de 5v, usado en reproductores
de disco y DVD, esto con el fin de implementar las
técnicas decontrol vistas en clase de manera física
y además monitorear la respuesta del motor
cuando se aplican cada una de ellas.
Otro de los objetivos principales, era poder
analizar cómo es que actúan estos controladores
cuando se aplican a un sistema, conocer el tipo de
respuesta que ofrecen y familiarizarnos con ellos
II.

Desarrollo y resultados

Para el desarrollo de nuestro proyecto,primeramente se generó la idea, esta fue asignada
por el profesor y de igual manera las
especificaciones entre las cuales se tenían que
probar en nuestro circuito diseñado y observar que
su funcionamiento fuera el adecuado, cabe
mencionar que los instrumentos virtuales (VI´s)
que se usaron para este proyecto fueron otorgados

por el profesor en clase y son los mismos que los
ya anteriormentevistos en la Práctica #3 sobre
técnicas de control lo cual nos brindó una gran
ventaja para poder llevarlo a cabo. Los elementos
que se usaron fueron:








1 motor de 5v CD
1 sensor óptico H21A1
1 disco compacto
1 tarjeta de adquisición DAQ 6008
1 circuito integrado TL494
1 amplificador operacional TL082
1 transistor de uso general

Una vez que se tuvo todos los elementosnecesarios para llevar a cabo nuestro proyecto se
pudo comenzar a realizar la construcción física de
nuestro circuito. Primeramente se fijó el motor a
una pequeña base para poder mantenerlo estable y
evitar oscilaciones al momento de que comenzara
a funcionar y de igual manera se fijó el sensor
óptico a una pequeña base la cual se encontraba
cerca del motor como se puede observar suarmado en la Fig. 2, esto con el fin de que el disco
compacto pudiera pasar entre el espacio que existe
en el sensor entre el emisor y el receptor para

poder sensar las líneas negras que se le añadieron,
estas líneas negras se añadieron con el fin de poder
sensar entre unas superficie negra y una blanca y
existiera una diferencia la cual sería adquirida
como un voltaje y a su vez enviado aun encoder
el cual interpretaría las señales y nos arrojaría un
resultado en forma de RPM´s.
Como ya se mencionó, se usaron algunos circuitos
integrados en la construcción física del circuito
como lo es el amplificador operacional TL084 en
su configuración de seguidor de voltaje con el fin
de proteger nuestra tarjeta DAQ ya que el motor
demanda más corriente de la que esta puede
entregar,además de que se conectó un transistor a
la salida de voltaje del TL494, esto con el fin de
que nuestro motor trabajara de forma correcta y
tuviera un aumento en su velocidad de manera
constante y correcta. El circuito integrado TL494
es un elemento que nos sirve para regular el ancho
de pulso de una señal PWM, ya que se tuvo que
regular para que el motor trabajara de manera
correcta, se...