control





Universidad Tecnologica de panamá
PAnama
facultad de ingeniería eléctrica
licenciatura en ingeniería electromecánica
Laboratorio de control



lABORATORIO DE CONTROL
LAboratorio 1ESTUDIANTES:

Michael Cortes 4-755-320
Luis Cervera 8-835-1524







Profesor:
Aníbal Montilla

FECHA DE REALIZACIÓN:
2 DE MARZO DE 2014
FECHA DE ENTREGA:
9 DE MARZO DE 2014Parte 4 seccion 1
n2 =

4 17 525


d2 =

1 72 295 1600


num/den =4 s^2 + 17 s + 525
---------------------------
s^3 + 72 s^2 + 295 s + 1600

z =

-2.1250 +11.2576i
-2.1250 -11.2576i


p =

-68.0082
-1.9959 + 4.4207i
-1.9959- 4.4207i


k =

4
num/den =

4 s + 7
--------------------
91 s^2 + 318 s + 664

z =

-1.7500


p =

-1.7473 + 2.0601i
-1.7473 - 2.0601i


k =0.0440









Lab1 sección 2 Representación variable estado.

num/den =

s^2 + 0.4 s + 0.04
------------------
s^3 + 0.01 s

num/den =

0.0001 s^2 +4e-005 s + 4e-006
------------------------------
s^3 + 0.01 s

num/den =

0.0001 s^2 + 4e-005 s + 4e-006
-------------------------------------
s^3 + 0.0001 s^2 +0.01004 s + 4e-006

a =

-0.0001 -0.0100 -0.0000
1.0000 0 0
0 1.0000 0


b =

1
0
0


c =

1.0e-004 *

1.00000.4000 0.0400


d =

0
num/den =

2
---------
s^2 + 3 s

num/den =

4
-----------------
s^3 + 6 s^2 + 9 s

num/den =

4---------------------
s^3 + 6 s^2 + 9 s + 4

a =

-6 -9 -4
1 0 0
0 1 0


b =

1
0
0


c =

0 0 4


d =...