control

 UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

CONTROL Y SENSORICA

TAREA 1: "Presentación introductoria al control" y"Control Science or Control Engineering"

Edwin Ricardo Moque Acevedo 42092032

Los procesos controlados han ayudado al desarrollo de técnicas que generan avances tecnológicos y científicos en lasociedad, todo comienza con la manipulación de una o más variables con el fin de conseguir que ellas u otras actúen de forma deseada, la ingeniería de control busca que estos desarrollos se realicen deforma correcta y eficiente para que cada uno de los procesos cumplan con su objetivo dentro de un gran sistema que a la larga es el que se desea optimizar y controlar.
Las técnicas de control puedensepararse o dividirse por su tipo y su teoría, el control a lazo cerrado es un proceso en el cual la salida del mismo tiene afectación sobre la variable de entrada, caso contrario sucede en elcontrol a lazo abierto, un proceso de regulación se da cuando se quiere controlar la salida para que esta no varié de forma significativa, y por último el seguimiento de trayectorias, que es el procesomediante el cual se sigue una variable a medida que cambie con un margen de error mínimo, además de estas divisiones, el control es posible separarlo o categorizarlo por su teoría, siendo el controllineal el más sencillo de usar y muy limitado en sus aplicaciones, el no lineal, maneja diversidad de variables, es muy efectivo y usado en sistemas complejos, el control optimo, busca mejor solución antelas restricciones que presente el sistema, y por último el control robusto que además de ser muy efectivo y manejar gran cantidad de variables tiene un mejor desempeño ante perturbaciones que sepuedan presentar en el sistema.
El control se comenzó a desarrollar aproximadamente en el siglo III cuando en Grecia se desarrollaron sistemas con flotadores para tanques, aunque Herón de Alejandría en...