control

La teoría de control es una rama interdisciplinaria de la ingeniería y las matemáticas que se ocupa del comportamiento de los sistemas dinámicos con entradas. La entrada externa de un sistema se denomina la referencia. Cuando una o más variables de salida de un sistema tienen que seguir una cierta referencia en el tiempo, un controlador manipula las entradas a un sistema para obtener el efectodeseado en la salida del sistema.
El objetivo habitual de una teoría de control es calcular soluciones para la acción correctiva apropiada desde el controlador que resultan en la estabilidad del sistema, es decir, el sistema llevará a cabo el punto de ajuste y no oscilar alrededor de ella.
Las entradas y salidas de un sistema de control continuo generalmente están relacionadas por lasecuaciones diferenciales. Si estos son lineales con coeficientes constantes, una función de transferencia que relaciona la entrada y la salida se puede obtener mediante la adopción de su transformada de Laplace. Si las ecuaciones diferenciales son no lineales y tienen una solución conocida, puede ser posible para linealizar las ecuaciones diferenciales no lineales en esa solución. [1] Si las ecuacionesdiferenciales lineales resultantes tienen coeficientes constantes que uno puede tomar su transformada de Laplace para obtener una función de transferencia.
La función de transferencia también se conoce como la función de sistema o función de red. La función de transferencia es una representación matemática, en términos de frecuencia espacial o temporal, de la relación entre la entrada y la salidade una solución invariante en el tiempo lineal de las ecuaciones diferenciales no lineales que describen el sistema.
El uso extensivo se hace generalmente de un estilo esquemático conocido como el diagrama de bloques 
La teoría de control es
una teoría que trata de influir en el comportamiento de los sistemas dinámicos
un sub-campo interdisciplinario de la ciencia, que se originó en laingeniería y las matemáticas , y se desarrolló en el uso de las ciencias sociales, como la psicología , la sociología , la criminología y en el sistema financiero .
Los sistemas de control pueden ser consideradas como que tiene cuatro funciones: medir, comparar, cálculo, y correcta. Estas cuatro funciones se completan con cinco elementos: detector , transductor , transmisor , controlador , y elelemento de control final. La función de medición se ha completado por el detector, transductor y el transmisor. En las aplicaciones prácticas estos tres elementos están normalmente contenidos en una unidad. Un ejemplo típico de una unidad de medida es un termómetro de resistencia . La comparar y calcular funciones se completan dentro del controlador, que puede implementarse electrónicamentepor control proporcional , un controlador PI , controlador PID , biestable, de control de histéresis o controlador lógico programable . Unidades de controlador mayores han sido mecánica, como en un regulador centrífugo o un carburador . El correcto funcionamiento se completa con un elemento de control final. El elemento final de control cambia de una entrada o salida en el sistema de control que afecta a lavariable manipulada o controlada.
Retro
El control por retroalimentación es un mecanismo de control que utiliza la información de las mediciones para manipular una variable para lograr el resultado deseado. feed-forward de control , también llamado de control anticipativo , es un mecanismo de control que predice los efectos medidos de perturbaciones y toma la acción correctiva para lograr elresultado deseado. El objetivo de este artículo es explicar la aplicación, ventajas y desventajas de control de retroalimentación.
Feedback de control se emplea en una amplia variedad de situaciones de la vida cotidiana, desde termostatos simples que mantienen una temperatura especificada, a complejos dispositivos que mantienen la posición de los satélites de comunicación. El control por...