Control

TOMA DE DATOS

PARTE 1: IDENTIFICACIÓN DE PARTES

STEPPER MOTOR | X | U5 DIGITAL COMP. | X |
ABSOLUTE ENCODER | X | S1 DIGITAL POSITION REFERENCE | X |
U1 STEPPER CONTROLLER | X | BUFFER #1| X |
16 STEP ABSOLUTE ENCODER | X | U6 D/A | X |
U2 GRAY TO BINARY DECODER | X | ABSOLUTE ANALOG COMPARATOR | X |
BUFFER & DISPLAY | X | ANALOG POS. REF. | X |
G1 (COMPUERTA NAND) | X || |
Tabla 1: Lista de chequeo.

Valor Decimal | Código binario | Angulo inicial | Angulo final | Voltaje de salida del D/A (DAC) |
0 | 0000 | 0° | 18° | 0 |
1 | 0001 | 18° | 40° | -0.64 |
2| 0010 | 40° | 65° | -1.31 |
3 | 0011 | 65° | 85° | -1.96 |
4 | 0100 | 85° | 108° | -2.63 |
5 | 0101 | 108° | 133° | -3.28 |
6 | 0110 | 133° | 155° | -3.95 |
7 | 0111 | 155° | 175° | -4.60|
8 | 1000 | 175° | 200° | -5.25 |
9 | 1001 | 200° | 221° | -5.39 |
10 | 1010 | 221° | 245° | -5.53 |
11 | 1011 | 245° | 265° | -7.67 |
12 | 1100 | 265° | 288° | -7.82 |
13 | 1101 | 288° |313° | -8.45 |
14 | 1110 | 313° | 333° | -9.10 |
15 | 1111 | 333° | 355° | -9.74 |
Tabla 2: Respuesta del ENCODER.
¿Cuál es la resolución promedio del ENCODER?

PARTE 2: CONTROL DE POSICIÓNDIGITAL

N° | Código de la salida del display | Código de la posición digital de referencia | A>B | A=B | A<B | Interpretación |
1 | 0000 | 0000 | 0 | 5.38 | 0 | El motor llegó a laposición |
2 | 0000 | 1000 | 5.38 | 0 | 0 | El motor aún no llega a la posición |
3 | 1000 | 1100 | 5.38 | 0 | 0 | El motor aún no llega a la posición |
4 | 1100 | 1000 | 0 | 0 | 5.35 | El motor se pasóde la posición |
5 | 1000 | 1000 | 0 | 5.38 | 0 | El motor llegó a la posición |
Tabla 3: Respuesta del comparador digital

PARTE 3: CONTROL DE POSICIÓN ANALÓGICO
Medición de la señal de salidaen las siguientes posiciones
* Mínima: 0V
* Media: -3.62V
* Máxima: -7.57V

ANALISIS DE RESULTADOS

1. Tomando como referencia la figura 2c y todos los elementos que utilizó para...