Control
Páginas: 4 (757 palabras)
Publicado: 17 de octubre de 2012
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10.- Diagramas de Bode.
Este es un método de análisis de sistemas de control que se denomina de respuestaa la frecuencia, ya que se manejan como entrada señales senoidales cuya frecuencia es la variable principal. El concepto de respuesta a la frecuencia significa obtener la respuesta en estado establede un sistema de control al cual se le aplica como señal de entrada una señal senoidal de amplitud fija, pero de frecuencia variable en cierto rango. La respuesta a la frecuencia se puede ilustrar enla Fig. 10-1, en donde se puede ver que a un sistema lineal se le aplica como entrada una señal senoidal r = RoSen (t y se obtiene una salida o respuesta c = CoCos((t + (). La forma de lasseñales de entrada y salida se muestran en la Fig. 10-1 (b).
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Fig. 10-1.- Respuesta a la Frecuencia.
La respuesta a la frecuencia está caracterizada por dos cantidades muy importantes, larelación de amplitudes Co/Ro y el defasamiento ( entre las dos señales. Con los valores que se obtienen, para diferentes frecuencias, se pueden elaborar gráficas, cuya adecuada interpretación nospermitirá no sólo conocer las características del sistema, sino tambien poder modificar las mismas caracteristicas cuando la respuesta no es la salida deseada.
La relación de las amplitudes Co/Ro y eldefasamiento ( se pueden obtener en dos formas, mediante cálculo o medición. Cuando se calcula, se sustituye s = j( en la fucnión de transferencia y se calculan los valores de Co/Ro y ( , paradiferentes frecuencias, desde cero hasta infinito. Cuando se efectúa la medición, al sistema se le aplica una señal senoidal cuya frecuencia se va variando, midiendo para cada valor de frecuencia, larelación de valores Co/Ro y el defasamiento (. Es importante el hecho de poder obtener por medición los valores de Co/Ro y el defasamiento ( ya que algunas veces es dificil obtener el modelo matemático de...
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10.- Diagramas de Bode.
Este es un método de análisis de sistemas de control que se denomina de respuestaa la frecuencia, ya que se manejan como entrada señales senoidales cuya frecuencia es la variable principal. El concepto de respuesta a la frecuencia significa obtener la respuesta en estado establede un sistema de control al cual se le aplica como señal de entrada una señal senoidal de amplitud fija, pero de frecuencia variable en cierto rango. La respuesta a la frecuencia se puede ilustrar enla Fig. 10-1, en donde se puede ver que a un sistema lineal se le aplica como entrada una señal senoidal r = RoSen (t y se obtiene una salida o respuesta c = CoCos((t + (). La forma de lasseñales de entrada y salida se muestran en la Fig. 10-1 (b).
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Fig. 10-1.- Respuesta a la Frecuencia.
La respuesta a la frecuencia está caracterizada por dos cantidades muy importantes, larelación de amplitudes Co/Ro y el defasamiento ( entre las dos señales. Con los valores que se obtienen, para diferentes frecuencias, se pueden elaborar gráficas, cuya adecuada interpretación nospermitirá no sólo conocer las características del sistema, sino tambien poder modificar las mismas caracteristicas cuando la respuesta no es la salida deseada.
La relación de las amplitudes Co/Ro y eldefasamiento ( se pueden obtener en dos formas, mediante cálculo o medición. Cuando se calcula, se sustituye s = j( en la fucnión de transferencia y se calculan los valores de Co/Ro y ( , paradiferentes frecuencias, desde cero hasta infinito. Cuando se efectúa la medición, al sistema se le aplica una señal senoidal cuya frecuencia se va variando, midiendo para cada valor de frecuencia, larelación de valores Co/Ro y el defasamiento (. Es importante el hecho de poder obtener por medición los valores de Co/Ro y el defasamiento ( ya que algunas veces es dificil obtener el modelo matemático de...
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