Control

Diagrama de bloques: concepto

Una forma esquemática de representar los sistemas de control es a través de los diagramas de bloques. En dicho diagrama identificamos losprincipales componentes como bloques, omitiendo detalles y mostrando la dirección principal de la información y flujo de energía desde un componente a otro.

Función detransferencia

Definición:
La función de trasferencia de un sistema lineal la definimos como la razón de la transformada de Laplace de la variable de salida del sistema a latransformada de Laplace de la variable de entrada, con todas las condiciones iniciales asumidas como cero.
La función de transferencia así definida de un sistema o elemento representa larelación que describe la dinámica del sistema o elemento involucrado.
En el caso de la representación en diagramas de bloques, es una práctica habitual en control de colocarlas funciones de transferencia de cada elemento dentro del bloque correspondiente.

Corolario:
La función de transferencia G(s) es la transformada de Laplace de la respuestade un impulso unitario; pues la transformada de Laplace del impulso unitario es la constante unidad.

Diagramas de Mason

Los diagramas de Mason son una forma alternativa alos diagramas de bloques para representar un sistema de control. En estos diagramas las funciones de transferencias las representamos a través de líneas con flechas (envés debloques), y las variables a través de nodos. Con el sentido de la flecha indicamos el sentido en como va la información (como en los diagramas de bloques).
Mason generó una reglasistemática para la reducción de dichos diagramas que enumeramos a continuación. Estas reglas incluyen a sistemas con múltiples entradas y salidas, y con varios lazos cerrados.