Control

EL CONTROL DETRÁS DE LA
AUTOMATIZACIÓN

Alejandro Piñón Rubio

Agenda
 AUTOMATIZACION
 SISTEMAS CONTROL


CONTROL PID



CONTROL PREDICTIVO



CONTROL DES



SISTEMASHIBRIDOS

 SISTEMAS SCADA

3

OBJETIVO
- Simplificar Tareas
- Realizar Tareas Peligrosas y/o Imposibles
- Mejorar la disponibilidad de los productos
- Simplificar el mantenimiento de formaque el operario no
requiera grandes conocimientos para la manipulación del
proceso productivo
- Reducción de Mano de Obra
- Mejorar la Eficiencia del Proceso
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Automatización cont.AUTOMATIZACION
Operativa
Sensores
Actuadores

Control
Dispositivo
Programable

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Automatización cont.
Ruido

Actuadores

Proceso

Sensores
Variable
medida

Señal
control
Estrategiade
Control
Reperesentación de un sistema en LAZO CERRADO

6

Automatización cont.

7

Automatización (2)
CLASIC CONTOL
AUTOMATIZACION

PID

TIME DRIVEN

Operativa
CONTROLControl
ADVANCED
CONTROL

Sensores
Actuadores
EVENT DRIVEN

Predictive,Adaptive,
Expert

Dispositivo
Programable
DISCRETE EVENT
SYSTEMS

Automata
Petri Nets

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HYBRID CONTROLCONTROL CLASICO

PID

TIME DRIVEN

CONTROL

EVENT DRIVEN

CONTROL
AVANZADO

Predictive,Adaptive,
Expert

DISCRETE EVENT
SYSTEMS

Automata
Petri Nets

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TIME DRIVEN

CLASICCONTROL

PID
Predictive
Control

TIME
DRIVEN
ADVANCED
CONTROL

Adaptive
Control
Expert
Control
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Control.PID

PID

• PID = PROPORCIONAL+INTEGRAL + DERIVATIVO
Representante porexcelencia del control clásico
Error

P

Ref

Salida
I

Σ

Proceso

D

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Control.PID

PID
Ventajas

Desventajas

Formulación matemática sencillaFacil Implementación

NoApto para procesos con θ alto

Ajuste sencillo de parámetros – Mal desempeño en sistemas no
Reglas de sintonía
Lineales*
Adaptable- “Autosintonía”

Sistemas variantes en el tiempo*

Amplia...