Control

Definición de control:
El control automático es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condición, midiendo el valor existente, comparándolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que funcione sin intervención humana.
Conceptos básicos y terminología:* Variable controlada y variable manipulada.
La variable controlada es la cantidad o condición que se miden y controla. La variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Por lo común, la variable controlada es la salida (el resultado) del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema yaplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar una desviación del valor medido a partir de un valor deseado.

* Plantas.
Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes de una maquina que funcionan juntas, el propósito de la cual es ejecutar una operación particular.

* Procesos.
Operación o desarrollo natural progresivamentecontinuo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y conducen a un resultado o propósito determinados; o una operación artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos controlados, sistemáticamente dirigidos hacia un resultado o propósito determinados.

* Sistemas.
Un sistema es una combinación decomponentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado. Un sistema no necesariamente es físico. El concepto de sistema se aplica a fenómenos abstractos y dinámicos, tales como los que se encuentran en la economía. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una implicación de sistemas físicos, biológicos, económicos y similares.

* Perturbaciones.
Una perturbación es unaseñal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto que una perturbación externa produce fuera del sistema y es una entrada.

* Control realimentado.
El control realimentado se refiere a una operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de unsistema y alguna entrada de referencia y la continúa haciendo con base en esta diferencia. Aquí solo se especifican con este término las perturbaciones impredecibles, dado que las perturbaciones predecibles o conocidas siempre pueden compensarse dentro del sistema.

Sistemas de control:
* Sistemas de control de velocidad.
El principio básico del regulador de velocidad de Watt para una maquinase ilustra en el diagrama a continuación:

La cantidad de combustible que se admite para la maquina se ajusta de acuerdo con la diferencia entre la velocidad de la maquina que se pretende y la velocidad real.
* Sistema de control de un robot.
Los robots industriales se usan con frecuencia en la industria para mejorar la productividad. Un robot puede realizar tareas monótonas y complejas sinerrores para mejorar la productividad. Un robot puede realizar tareas monótonas y complejas sin errores en la operación. Asimismo, puede trabajar en un ambiente intolerable para operadores humanos.
El robot industrial debe manejar partes mecánicas que tengan una forma y un peso determinados. Por tanto, debe tener al menos un brazo, una muñeca y una mano. Debe tener la fuerza suficiente pararealizar la tarea y la capacidad para al menos una movilidad limitada. De hecho, algunos robots actuales son capaces de moverse libremente por si mismos en un espacio limitado en una fabrica.
El robot industrial debe tener algunos dispositivos sensores. A los robots de nivel bajo, se les instalan micro interruptores en los brazo como dispositivos sensores. El robot toca primero un objeto y...