control

INSTITUTO TECNOLOGICO DE DURANGO.

RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA
CONTROL
VAZQUEZ HERNANDEZ JULIO
LUIS ANGEL GARCIA GALARZA
PRACTICA # 6UNIDAD 3
23/ABRIL/2015




OBJETIVO: Obtener y analizar la respuesta temporal de sistemas de control de segundo orden a entradas tipo Escalón.
TEORIA BASICA.- Describa la introducción al temade optimización incluyendo el concepto de índice de desempeño y la base de una respuesta optima.
DESARROLLO:
1.- EDITE las siguientes funciones de transferencia mediante el primer método
G1= s2 +4s +35 G2 = 1/(S2 +3S+17)
G3 =(S +0.2)(S+0.4) G4 =S/(S2+0.5) G5=0.8/(S(0.9S+0.45) )
G6=S2 +0.21S +0.323 G7= 0.5/(0.7S2 + 0.9S +1.8)

>> % EDITE LAS SIGIENTES FUNCIONES DE TRANSFERENCIA POR EL PRIMERMETODO
>> G1 = tf([1 4 35],[1])

Transfer function:
s^2 + 4 s + 35
>> G2 = tf([1],[1 2 17])

Transfer function:
1
--------------
s^2 + 2 s + 17

>> G3 = tf([1 0.6 0.08],[1])

Transferfunction:
s^2 + 0.6 s + 0.08

>> G4 = tf([1 0],[1 0 0.5])

Transfer function:
s
---------
s^2 + 0.5

>> G5 = tf([0.8],[0.9 0.45 0])

Transfer function:
0.8
----------------
0.9 s^2 + 0.45 s
>> G6 =tf([1 0.21 0.32],[1])

Transfer function:
s^2 + 0.21 s + 0.32
G7 = tf([0.5],[0.7 0.9 1.8])

Transfer function:
0.5
---------------------
0.7 s^2 + 0.9 s + 1.8



1 A.- EDITE EN MATLABMEDIANTE UNO DE LOS DOS METODOS CONOCIDOS, LAS SIGUIENTES FUNCIONES CON ENTRADA ESCALON.
g1=1.8/(s2+0.3s+1.9) g2=1.5/(s(s+0.3)+0.5) g3=2.4/(s2+0.2s+0.4) g4=4.5/(s2+5s+15)g5=6.30/((s+0.5)(s+0.3)) g6=1.2/(s+4))2
>> %1A.- EDITAR LAS FUCNIONES DE TRANSFERENCIA POR EL PRIMER METODO
>> %Y GRAFICAR UTILIZANDO UNA ENTRADA ESCALON, OBTENER SU RESPUESTA TRANSITORIA
>> g1a =tf([1.8],[1 0.3 1.9])

Transfer function:
1.8
-----------------
s^2 + 0.3 s + 1.9

>> g2a = tf([1.5],[1 0.3 0.5])

Transfer function:
1.5
-----------------
s^2 + 0.3 s + 0.5

>> g3a =...