Control

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL
LABORATORIO DE CONTROL AUTOMÁTICO

SISTEMAS RETROALIMENTADOS

PRÁCTICA 3
Nombre: Marcelo Gavilanez

Antecedentes

En esta práctica se analizarándos plantas, una con dominancia de primer orden y la otra con dominancia de segundo orden; y el uso de controladores para ajustar la respuesta de cada uno de estos sistemas de controlretroalimentado a un comportamiento deseado.

Objetivos:

1. Determinar el tipo de controlador necesario para ajustar el comportamiento del sistema si se desea que su error de estado estacionario sea mayoral 0%, para un cambio de referencia de tipo escalón.
2. Establecer un controlador para un sistema que permita tener un error de sistema de estado estacionario de 0% y una dinámica del sistemadeseada para un cambio de referencia de tipo escalón.

Teoría:

Las plantas para su supervisión y control tiene que operar en un lazo cerrado como el mostrado en la Figura 1, en donde:
• R esla señal de referencia que define su punto de operación de la planta,
• C es la señal de salida o variable que se controla,
• F es la prefiltro,
• Gc es el controlador,
• G esla función de transferencia de la planta,
• H es la retroalimentación.
[pic]

Figura 1

Los controladores pueden ser básicamente de los siguientes tipos (aunque existen variaciones de losismos dependiendo de las condiciones) :

|Proporcional |Integrador |Diferenciador |
|[pic]|[pic] |[pic] |
|Ecuación 1 |Ecuación 2|Ecuación 3 |
|Proporcional Integrador |Proporcional Diferenciador |Proporcional Integrador Diferenciador |
|[pic]...