Controlador de velocidad

 CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

Resumen – Controlar la velocidad de un motor dc para aplicar los cálculos aprendidos en la teoría a la práctica para demostrar la eficiencia de dichos cálculos y descubrir varias de sus aplicaciones como en industrias, herramientas de la vida cotidiana para nuestra comodidad.

CONTENIDO
1. Introducción.
2. Lista de componentes.
3. Descripción decomponentes.
4. Diagramas de circuitos.
5. Tamaño de los PCB.
6. Montaje de los componentes.
7. Diagrama de conexión.
8. LabVIEW
9. Descripción del programa
10. Código con comentarios
11. Referencias


INTRODUCCION
En este documento veremos cómo se realizó nuestro control de velocidad usando un arduino uno e interfaz gráfica llamada labVIEW, este proyecto se asignó para probar la teoríaque fue aprendida en las clases y ver una de las muchas aplicaciones que tienen lugar en la vida real.

LISTA DE COMPONENTES
CIRCUITO CONVERTIDOR DE VOLAJE:
2 resistencias 1.2 KΩ
2 resistencias 120 Ω
3 resistencias 1 Ω
2 Diodos
2 tip 122
2 tip 127
1 fusible de 1 amperio

CONVERTIDOR VOLTAJE-FRECUENCIA:
Circuito Integrado LM2907
Circuito Integrado LM741
1 resistencia 1 kΩ
1resistencia 2 kΩ
1 resistencia 10 kΩ
1 resistencia 150 kΩ
1 capacitor cerámico 10 nF
1 capacitor electrolítico 1 uF

ETAPA DE SENSADO:
Circuito Integrado LM74LS14
1 capacitor electrolítico 1 uF
1 resistencia 330 Ω
1 resistencia 20 KΩ
Transmisor-Receptor óptico tipo herradura

ETAPA DE POTENCIA:
Motor DC
1 resistencia 1 KΩ
1 tip 122

ARDUINO UNO

Para la alimentación de esteproyecto usamos un cargador de 15 voltios, 1 amperio.

Para conectar los circuitos entre ellos usamos conectores tipo mole blanco con cierto número de pines con cables que representan el tipo de conexión por su color y fueron los siguientes:
1 pareja de conectores de 4 pines
3 parejas de conectores de 3 pines
2 parejas de conectores de 2 pines

Para la conexión con nuestro arduino uno usamos:3 cables conectores macho-hembra
10 cables conectores hembra-hembra


DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES
En este proyecto hicimos 4 tarjetas de circuitos para trabajar con nuestro arduino uno:
Arduino uno: Es la pieza principal que hace posible la demostración sobre el objetivo que queremos probar, es el responsable de leer la salida de convertidor de frecuencia-voltaje y hacer girar nuestromotor DC mediante PWM.
Circuito convertidor de voltaje: Este circuito se hizo con el fin de convertir los 12 voltios de entrada de alimentación en 5 voltios y -5 voltios en las salidas que es justamente lo que necesitamos.
Convertidor Frecuencia-Voltaje: Se encarga de convertir la señal tren de pulsos obtenida de la etapa de sensado en voltaje y para que eso pase, primero tiene que convertirdicha señal obtenida de unilateral (de 0 a 5 voltios) a una señal bilateral (5 a -5 voltios) para que pueda proceder a convertirla a voltaje.
Etapa de sensado: Se encarga de capturar la señal obtenida de nuestro sensor en forma de herradura por el movimiento del motor y el disco con 4 perforaciones que nos dan la lectura de un tren de pulsos de acuerdo a la velocidad que gire nuestro motor DC yenviarlo a nuestro convertidor de frecuencia-voltaje.



DIAGRAMAS DE LOS CIRCUITOS
CIRCUITO CONVERTIDOR DE VOLTAJE:



CONVERTIDOR FRECUENCIA-VOLTAJE:



ETAPA DE SENSADO:


ETAPA DE POTENCIA:



PCB’S: DIMENSIONES ACTUALES
Las medidas de las placas para los circuitos eran las siguientes, la placa del convertidor de voltaje mide 11.7cms de ancho con 6.5cms de largo, la placa delconvertidor de frecuencia-voltaje mide 11.4 cms de ancho y 8 cms de largo, la placa de etapa de sensado mide 8.1 cms de ancho con 6.8 cms de largo, la placa de etapa de potencia mide 7.6 cms de ancho y 6.4 cms de ancho, y la última placa que es donde va el sensor tipo herradura mide 2.3 cms de ancho y 3.8 cms de largo.




ESQUEMA PARA EL MONATJE DE LOS COMPONENTES

CIRCUITO CONVERTIDOR...