CONTROLADOR FUZZY




LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECATRÓNICA UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA













JOSE ANTONIO PRIETO GODOY
JUAN SEBASTIAN RODRIGUEZ VILLANUEVABOGOTA
30/10/2015

SOLUCIÓN TALLER DIGITAL

1. La figura 1 muestra funciones de pertenencia triangulares de dos conjuntos difusos A y B.
GRADO DE PERTENENCIA

a)












b) El conjuntodifuso C está dado por la intersección de A con el complemento de B; es decir, C= . Dibuje la función de pertenencia de C. Calcule el grado de pertenencia .





FUNCIÓN DE PERTENENCIA uc(4) grado depertenencia


c) Dibuje la función de pertenencia de la proposición lógica ‘ X is A or X is not B’ (Use los operadores de Zadeh (Max, min)). En qué grado es verdadera esta proposición para x=3?.Indique este valor en la Figura 3




x is not A or x is B ”.
Para x=3


2. Considere la siguiente base de reglas difusa:




a) Ilustre este algoritmo en la Figura 4 para un valor de entrada x = 2, x= 4 y x =7

REGLAS DIFUSAS


X=2




RESULTANTE


X=4



RESULTANTE






X=7



RESULTANTE






a )Calcule la salida defuzificada (usando el método de centro de gravedad) en el dominio discretode salida Y = [0,1,2,3,4,5,6,7,8}

Y={0,1,2,3,4,5,6,7,8}





X=2





X=4







X=7





MEMBERSHIP INPUT










b) Dibuje (puede ser de manera aproximada o usando herramientas computacionalesla función de entrada-salid Y= f(x), f : para este sistema difuso estático.



MEMBERSHIP OUTPUT








DIAGRAMA DE SUPERFICIE



DIAGRAM RULES


X=2







X=5



X=7













3.Control difusoMamdani.
Establezca una aplicación para un sistema de control de lazo cerrado el cual sea regido mediante un control difuso, entregue las reglas de control, la superficie de control y la simulación enMatlab.
Controlar la posición del cartucho



Funcionamiento de un cartucho
Variables linguisticas
Error de posición como la distancia es de 20 cm entonces el error de poscicion es de -20 y 20...