Controlador lógico programable

Los autómatas programables o PLC aparecieron en los Estados Unidos de América en los años 1969 – 70, y más particularmente en el sector de la industria del automóvil.
Fueron empleados en Europa alrededor de dos años más tarde.
Su fecha de creación coincide, pues con el comienzo de la era del microprocesador y con la generación de la lógica cableada modular.
El autómata es la primera máquinacon lenguaje, es decir, un calculador lógico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolución secuencial.
Hay que apreciar que, cada vez más, la universalidad de las computadoras tiende a desaparecer, el futuro parece abrirse hacia esta nueva clase de dispositivos: máquina para proceso de señales, para la gestión de bases de datos...
El autómata programable es, pues en estesentido un percusor y constituye para los automatistas un esbozo de la máquina ideal.

Que es un plc
Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lógica, definida a través de un programa.

Principales componentes de un plc
-Unidad central de procesamiento (CPU), que constituye el "cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la aplicaciónprogramada.
-Módulos para señales digitales y analógicas (I/O)
-Procesadores de comunicación (CP) para facilitar la comunicación entre el hombre y la máquina o entre máquinas. Se tiene procesadores de comunicación para conexión a redes y para conexión punto a punto.
-Módulos de función (FM) para operaciones de cálculo rápido.
-FUENTE DE ALIMENTACION: Es la encargada de convertir la tensión de lared,  220v C.A.,  a baja tensión de C.C, normalmente 24 V. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos que forma el Autómata.
-CPU: es el cerebro del sistema.
* Ejecutar el programa de usuario.
* Crear una imagen de las entradas.
* Crear imagende salidas, en funciones de las entradas. 
* Chequeo del sistema. 

-MODULO DE ENTRADA: : captadores
_ Interruptores
_ Finalescarrera
_ Pulsadores
_ Detectores

-MODULO DE SALIDA: actuadores
_ Bobinas
_ Lámparas
_ Relés

-TERMINAL DE PROGRAMACION:
Funciones básicas son las siguientes:
- Transferencia y modificación de programas.
- Verificación  de la programación.
-Información del funcionamiento de los procesos.
PERIFERICOS:
-Ampliación del Autómata.
- Redes, Módulos de memorias, conexión con otros PLC.Cuáles son los tipos de plc
-PLC TIPO NANO: Generalmente este PLC (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, en un número inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales



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3) Un controlador lógico programable está constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estánubicados componentes electrónicos.
El controlador Programable tiene la estructura típica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora.
La estructura básica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho está constituido por:
a. Fuente de alimentación
b. Unidad de procesamiento central (CPU)
c. Módulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
d. Modulo dememorias
e. Unidad de programación
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es más exigente, se incluyen Módulos Inteligentes.
A. Fuente De Alimentación
La función de la fuente de alimentación en un controlador, es suministrar la energía ala CPU y demás tarjetas según la configuración del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar alprogramador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.
B. Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)
Es la parte más compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros términos podría considerarse el cerebro  del controlador.
La unidad central está diseñada a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM,...