CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

1. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

Un controlador lógico programable está constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales están ubicados componentes electrónicos.

2. HISTORIA

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas decontrol basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.
Hoy en día, los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control,tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo).
Su estructura básica son dos o más planos de puertas lógicas, normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la función lógica requerida. Suelen programarse en ABEL o VHDL. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs.
Los PLC's actuales pueden comunicarse con otroscontroladores y computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
El PLC (Control Lógico Programable) apareció con el propósito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en relés (relays) a finales de los años 60.
La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al quellamó Modular Digital Controller o MODICON a unaempresa fabricante de autos en los Estados Unidos.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente.
Con este Sistema cuando la producción necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y ya.
En el sistema basado en relés, estos tenían un tiempo de vidalimitado y se necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto.
El alambrado de muchos relés enun sistema muy grande era muy complicado, si había una falla, la detección del error era muy tediosa y lenta.
Este nuevo controlador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable, su vida útil tenía que ser larga y ser resistente a ambientes difíciles. Esto se logró con técnicas de programación conocidas y reemplazando los relés por elementos de estadosólido.
A mediados de los años 70, la AMD2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían compararse aPLCs pequeños.
Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (más veloces), cada vez PLC más grandes se basan en ellos.
La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973. El primer sistema que lo hacía fueel Modbus de Modicon.
Los PLC podían incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarización debido al constante cambio en la tecnología hizo que esta comunicación se tornara difícil.
En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs con el protocolo de automatización de manufacturade la General Motors (MAP).
En esos tiempos el tamaño del PLC se redujo, suprogramación se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas sólo a ese propósito.
En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores.
El último estándar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programación de los PLC en un solo estándar internacional.
Ahora se tiene PLCs que se programan en función de diagrama de bloques,listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. También se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs.
La compañía original que diseño el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC.

3. ESTRUCTURA INTERNA


Imagen 1.

El controlador programable tiene la estructura típica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una...