controlador logico programable Mitsubishi

Programación de Autómatas
Serie FX
Guía rápida

Código ------

Rev1.0

Programación serie FX

Antes de empezar...
•

Este manual pretende introducir al usuario en la programación de los autómatas
Mitsubishi Electric de la serie FX (modelos FX1S, FX1N y FX2N). Mucha y más completa
información se encuentra en los manuales de Programación de la serie FX (Programming
manual II).

•Se dejan de lado en este manual las explicaciones detalladas de las opciones del software
de programación. Ver explicaciones correspondientes al manual del software utilizado.

•

Si tiene alguna duda sobre la instalación o uso de los autómatas, así como su
programación, póngase en contacto con el distribuidor más próximo.

•

Las explicaciones de este manual están sujetas a mejorasy revisiones sin previo aviso.

2

Programación serie FX

ÍNDICE:
ÍNDICE

3

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

7

Tipos de programación disponibles en la serie FX
Lista de instrucciones
Ladder o lenguaje de contactos
Lenguaje SFC

7
7
7
8

Dispositivos utilizados por el PLC

8

Cliclo de scan

9

Estructura de un programa

11

Subrutinas
Interrupciones
Saltoscondicionales

12
12
14

MAPA DE MEMORIA

17

Dispositivos de bit (X, Y, M, S)

17

Entradas y salidas X/Y
Relés auxiliares M
Relés de estado S

17
18
19

Dispositivos de 16 / 32 bits (X, Y, M, S)
Registros D
Constantes decimales y hexadecimales K/H
Temporizadores T
Contadores C
Contadores de alta velocidad (HSC) C
Registros índice V/Z
Grupos de bits KnM / KnX / KnY

320
20
21
22
23
25
26
28

Programación serie FX

MÓDULOS ESPECIALES DE FUNCIÓN

30

Módulos especiales de función (SFM)

30

Buffers de memoria (BFM)

31

Instrucciones FROM / TO

32

LISTA DE INSTRUCCIONES

35

Control del flujo de programas
CJ
CALL
SRET
IRET, EI, DI
FEND
WDT
FOR, NEXT

36
36
37
38
38
40
41
42

Comparación y movimiento de datos
CMPZCP
MOV
SMOV
CML
BMOV
FMOV
XCH
SWAP
BCD
BIN

43
43
44
44
45
45
46
47
47
48
48
49

Operaciones aritméticas y lógicas
ADD
SUB
MUL
DIV
INC
DEC
WAND
WOR
WXOR
NEG

49
49
50
51
52
53
54
54
55
55
56

4

Programación serie FX

Rotación y desplazamiento

56

ROR
ROL
RCR
RCL
SFTR
SFTL
WSFR
WSFL
SFWR
SFRD

56
57
58
58
59
60
60
6161
62

Operaciones con datos (1)

63

ZRST
DECO
ENCO
SUM
BON
MEAN
ANS
ANR
SQR
FLT

63
64
64
65
65
66
66
67
67
68

Procesado de alta velocidad

69

REF
REFF
MTR
HSCS
HSCR
HSZ
SPD
PLSY
PWM
PLSR

69
70
70
72
73
73
76
77
78
79

Operaciones con datos (2)

80

ECMP
EZCP
EBCD
EBIN

80
81
81
82

5

Programación serie FXInstrucciones para posicionamiento
ABS
ZRN
PLSV
DRVI
DRVA

82
82
83
84
85
86

LISTA DE DISPOSITIVOS DE SISTEMA

88

Estado del PLC

89

Dispositivos relacionados con el RTC (reloj de tiempo real)

90

Modos de operación del PLC

91

Flags de control de interrupción

92

Comunicaciones

92

Otros dispositivos

93

Regístros índice

93

Control de contadores

94DISPOSITIVOS

95

Serie FX1S

95

Serie FX1N

96

Serie FX2N

97

6

Programación serie FX

Estructura del programa
TIPOS DE PROGRAMACIÓN DISPONIBLES EN LA SERIE FX:
Hay tres opciones disponibles para poder llevar a cabo la programación de una
tarea concreta en un autómata FX1S, FX1N o FX2N.
LISTA DE INSTRUCCIONES
La
primera
es
la
lista
de
instrucciones, la cualpermite crear toda la
secuencia a partir de una lista de comandos
encadenados de forma secuencial. Se crean
una serie de instrucciones escritas sin ningún
tipo de interfaz gráfica, es el método más
rápido y directo, pero requiere de un mayor
dominio del lenguaje.
LADDER O LENGUAJE DE CONTACTOS
La segunda de las opciones es la más utilizada, el lenguaje de contactos o
ladder. Desde este...