Controlador Logico Programable(Plc)

Hardware:
Controlador programable:
Es un sistema de control de estado solido con memoria de usuario programable que lee las condiciones de salida para controlar una maquina o proceso.

Flujo de las señales para el SLC-500

CARACTERISTICAS:
SLC-500 compacto o fijo:
* unidad central de proceso 1k de RAM
* se pueden predefinir el numero de puntos de entrada/salida:
* 20 puntos deI/O
* 30 puntos de I/O
* 40 puntos de I/O
* para los dos rack de expansión adicional:
* 64 puntos adicionales de I/O (máximo 16 salidas)
* Interface para modulos especiales de I/O
SISTEMA DE PROCESADOR MODULAR:
* Unidad central de proceso
* SLC 5/01
* SLC 5/02
* SLC 5/03
* SLC 5/04
* Chasis:
* 4 slot
* 7 slot (max 3 chasis o 30 slots)
* 10slot
* 13 slot
* Opciones de fuente de poder:
* AC-2 amp a 5V
* AC-5 amp a 5V
* DC-3.6 amp a 5V
* AC-10 amp a 5V
* Entradas/salidas y modulos especiales:
* Discretas I/O
* Analógicas I/O
* Controladores de alta velocidad
* Comunicación
* Thermocoupe
TIPOS DE ARCHIVOS DE DATOS:
Para fines de direccionamiento, cada tipo de archivo de datos esidentificado por una letra (identificador) y un numero de archivo.
SELECCIÓN DE TIPOS DE ARCHIVOS DE DATOS:
REFERENCIA | PRESENTACION | TIPO DE ARCHIVO |
Control de dispositivos de salida. | Binario | Salida – o |
Estado de dispositivos de entrada | Binario | Entrada –I |
Estado de procesador | Formato especial | Estado –S |
Almacenar datos de nivel bit | Binario | Bit – B |
Estado ycontrol con instrucciones de tiempo | Formato especial | Temporizador - T |
Estado y control con instrucciones de conteo | Formato especial | Contador - C |
Estado y control con instrucciones de archivo | Formato especial | Control – R |
Instrucciones para almacenar datos de números enteros o estado y control de MSG (mensajes) o PID (proporciona integral derivativo). El rango valido es de32767 a 32768 | Números enteros | Entero – N |
Datos numéricos de alta resolución con exactitud menor que uno. El rango valido es ±3.402824x1038 a ±1.1754944x10-38 | Números decimales | Flotante – F* |
Dato en formato ASCLL que pueden ser manipulados internamente | ASCII | ASCII – A* |
Datos alfanuméricos que pueden ser transmitidos via canal cero | Alfanuméricos | Cadena - ST |

DIAGRAMAESCALERA O DE CONTACTO:
El diagrama escalera también se denomina y se conoce como diagrama de contactos, y consta de dos líneas verticales la de la izquierda puesta a una fuente de tensión y la de la derecha puesta a tierra. Entre estas paralelas se trazan perpendiculares también paralelas o líneas de contacto.
El diagrama escalera completo puede verse como aquel formato por circuito individualteniendo cada uno una salida, a cada circuito se le llama rung (renglón, escalón o travesaño)
PROGRAMACION ESCALERA:
El programa escalera que se introduce en la memoria del controlador (RAM), contiene instrucciones externos de entrada y salida. También contiene otras instrucciones. A medida que el controlador, el estado cambiante de activado/desactivado de las entradas externas es aplicado a suprograma , activado y desactivando las salidas externas de acuerdo a la lógica de escalera que se programo.
Renglon: es un conjunto de contactos (entradas) que controlan una salida.
Las entradas son representadas con los siguientes simbolos:
----[ ]---- contacto abierto
----[/]----contacto cerrado
Las salidas son representadas (en el extremo derecho del renglón) por el símbolo:
----( )----ESCALON DE DIAGRAMA ESCALERA:
I-------] [-----]/[----] [---------( )-----I

Elementos de entrada
Sensores optoelecticos Sensores de proximidas Sensores De temperatura Sensores De presión Botones pulsadores interruptores, ETC.
Lógica del circuito
Relevadores magneticos o de estado solido circuitos integrados (compuertas lógicas y flip flops) controles lógicos programables (PLC)...