Controlador logico programable

Estructura interna de un plc.
Un controlador lógico programable está constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales están ubicados componentes electrónicos.
El controlador Programable tiene la estructura típica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura básica del hardware de un plc está constituido por:
Unidad deprocesamiento central
La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activación de las salidas deseadas.
La CPU está constituida por los siguientes elementos:
| Procesador |
| Memoria monitor del sistema |
| Circuitos auxiliares |Procesador
Está constituido por el microprocesador, el reloj (generador de onda cuadrada) y algún chip auxiliar.                       
El microprocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una gran cantidad de operaciones, que podemos agrupar en:            
| Operaciones de tipo lógico.             |
| Operaciones de tipo aritmético. |
| Operaciones de control de latransferencia de la información dentro del autómata. |
Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones está dotado de unos circuitos internos que son los siguientes:
| Circuitos de la unidad aritmética y lógica o ALU: Es la parte del µp donde se realizan los cálculos y las decisiones lógicas para controlar el autómata. |
| Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador deinstrucciones: Decodifica las instrucciones leídas en memoria y se generan las señales de control. |
| Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la última operación realizada por el ALU. |
| Flags: Flags, o indicadores de resultado, que pueden ser consultados por el programa. |
| Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario. |
| Bus (interno): Noson circuitos en sí, sino zonas conductoras en paralelo que transmiten datos, direcciones, instrucciones y señales de control entre las diferentes partes del mp. |
Memoria  monitor del sistema
Es una memoria de tipo ROM, y además del sistema operativo del autómata contiene las siguientes rutinas, incluidas por el fabricante.
| Inicialización tras puesta en tensión o reset. |
| Rutinas detest y de respuesta a error de funcionamiento. |
| Intercambio de información con unidades exteriores.  |
| Lectura y escritura en las interfaces de E/S. |
 Funciones básicas de la CPU
En la memoria ROM del sistema, el fabricante ha grabado una serie de programas ejecutivos, software del sistema y es a estos programas a los que accederá el µp para realizar las funciones.
El software delsistema de cualquier autómata consta de una serie de funciones básicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo.
En general cada autómata contiene y realiza las siguientes funciones:
| Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no exceda de un determinado tiempo máximo. A esta función se le denomina Watchdog. |
| Ejecutar el programa usuario. |
| Crear una imagen de lasentradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. |
| Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas, obtenida al final del ciclo de ejecución del programa usuario. |
| Chequeo del sistema. |

Fuente de alimentación
La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos delsistema.
La alimentación a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc, tensión muy frecuente en cuadros de distribución, o en alterna a 110/220 Vca. En cualquier caso es la propia CPU la que alimenta las interfaces conectadas a través del bus interno.
La alimentación a los circuitos E/S puede realizarse, según tipos, en alterna a 48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48 Vcc.
La fuente de alimentación...