Controlador on - off

Objetivo.
Determinar el efecto del cambio de carga en la respuesta de un controlador de dos posiciones.
Introducción.
Tipos de Controladores

Un controlador automático compara el valor real dela salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación acero o a un valor pequeño. La manera en lacual el controlador automático produce la señal de control se denomina acción de control.
Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como:

De dosposiciones o de encendido y apagado (on/of)
Proporcionales
Integrales
Proporcionales-integrales
Proporcionales-derivativos
Proporcionales-integrales-derivativos
Control en 2 posicionesON-OFF
El elemento de control final ocupa una de dos posiciones posibles. Dos valores de la variable controlada (normalmente ON/OFF), determinan la posición del elemento de control. A medida que lavariable de control alcanza uno de los dos valores, el elemento de control asume la posición que corresponde a las demandas del controlador, y permanece ahí hasta que la variable de control cambia aotro valor.
El elemento de control se desplaza hacia la otra posición y permanece ahí hasta que la variable controlada regresa al otro límite.
Desarrollo Experimental:
1. Realizar las conexionespertinentes en el tablero para el control de nivel.
2. Prender el compresor.
3. Energizar el equipo.
4. Encender la bomba.
5. Entrar en el menú del equipo para ajustar nuestro punto de ajuste.
6.Cerrar la válvula HV5 hasta dejarla en 50%.
7. Identificar las variables máx y min.
8. Medir el tiempo de máx a min y viceversa.
9. Abrir la válvula HV5 al máximo y realizar los puntos 7 y 8.Tablero Equipo

Tabla de Datos.
G al 100% y Sp al 50%
Máximo 51.5
Minimo 49.8
Tiempo max-min 3.16 3.16 3.16
Tiempo min-max 5.8 5.8 5.8
G al 50% y Sp al 50%
Máximo 49.8
Minimo 52.3
Tiempo...