Controlador On Off
Controlador On-Off
Para el sistema obtenido en clase, se aplicó un controlador On-Off, en el cual se consideró una ventana de histéresis de ±0.245V, además seconsideró el estado de apagado “Off” con un voltaje de 0.245 para evitar una caita tan brusca y considerando que el sistema nunca funcionará si se deseará tener ese voltaje comoentrada, ya que es muy pequeño y el motor no funcionaría, por lo que no afecta la lógica del programa.
Enseguida se muestra en la imagen 1, el sistema con el controladorimplementado, dando una señal de referencia de 2.94V, y aplicando una perturbación un poco antes del segundo 4. Se puede observar como después de la perturbación trata de llegaral voltaje requerido, lo logra, pero por la forma en que trabaja este controlador pasa el punto deseado y cae el voltaje, por lo que se repite el proceso.
Imagen ffControlador On-Off
Para el sistema obtenido en clase, se aplicó un controlador On-Off, en el cual se consideró una ventana de histéresis de ±0.245V, además se consideróel estado de apagado “Off” con un voltaje de 0.245 para evitar una caita tan brusca y considerando que el sistema nunca funcionará si se deseará tener ese voltaje comoentrada, ya que es muy pequeño y el motor no funcionaría, por lo que no afecta la lógica del programa.
Enseguida se muestra en la imagen 1, el sistema con el controladorimplementado, dando una señal de referencia de 2.94V, y aplicando una perturbación un poco antes del segundo 4. Se puede observar como después de la perturbación trata de llegar alvoltaje requerido, lo logra, pero por la forma en que trabaja este controlador pasa el punto deseado y cae el voltaje, por lo que se repite el proceso.
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