Controlador pid de temperatura

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
TEMA


CONTROLADOR PID DE TEMPERATURA

CATEDRA

CONTROL AUTOMATICO II


CATEDRATICO

ING. DAVID HUARAC ROJAS

SEMESTRE
IX

HUANCAYO - PERÚ
2009

INTEGRANTES

* PEÑA RAMOS, CESAR ALFREDO
* ALHUA MOYA, FRANKLIN
* LOYOLA ALMONACID, NIELS
* LARA MUÑICO, MICHAEL* SERVA ROMO, MICHAEL
* AYLAS TEJEDA, YESNELSI
* OSORIO CONDEZO, EVELING
* CALDERON SANTA CRUZ, GIANCARLO
* MARTINEZ ANSIETA , KAMPOLO
* PIZARRO RODRIGUES, DONOVAN
* CARDENAS ROJAS FRITZ
* MEDINA SANCHEZ, GIANFRANCO
* CANCHAYA ESTEBAN, JULIO
* SAENZ CAVERO ALFREDO
* INGA DE LA CRUZ, ALEX
* LUNA NUÑEZ, FRANKLIN
* ARROYO TOVAR, IVAN
* NAVARROTORRES, GILMER

DEDICATORIA
Este trabajo está dedicado a nuestros queridos padres en reconocimiento a su labor y nuestro eterna gratitud por el apoyo incondicional que me nos brindan.

INTRODUCCIÓN

El control automático ha determinado un papel importante en el avance tecnológico de la ciencia y la ingeniería. Con la teoría del control automático es posible maniobrar cualquier sistema de losprocesos industriales y de manufactura modernos. Se considera esencial en operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad, viscosidad y flujo.
El control automático facilita el funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos, y así mejorar la productividad, liberarse de las monotonías de muchas operaciones manuales rutinarias y repetitivas mejoran la calidad de produccióny por ende hace que las empresas sean más competitivas.

DEFINICIONES PREVIAS

1. Variable controlada
Es l cantidad o condición que se mide y se controla.
2. (OUT)
Es el valor en la salida del controlador y entrada del proceso.
3. Variable Manipulada (PV)
Es la cantidad o condición modificada por el controlador, a fin de afectar la variable controlada.
4. ControlSignifica medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar al sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviación del valor medido, respecto al valor deseado.
5. Constante de tiempo ()
Es una variable que muestra la rapidez de un proceso
6. Tiempo muerto ()
Es el tiempo que transcurre entre un cambio desde la salida del controlador hasta que cambie la variabledel proceso.
7. Ganancia del proceso ()
Es la relación entre la variación de la variable manipulada y la variación de la variable controlada.

PROCESOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
La representación de un proceso cualesquiera se muestra en la figura siguiente

En un proceso de primer orden la función de transferencia en el dominio de la frecuencia del proceso esta defina por la ecuación 1.[ ]
Y en un proceso de segundo orden es:
[ ]

De la ecuación 1 el término exponencial en el numerador no representa ningún problema para el análisis; corresponde al tiempo muerto de la planta que aparece en la respuesta del sistema de lazo cerrado. Sin embargo, el polinomio característico del sistema de lazo cerrado es un sistema que involucra a , que lo hace una función no racionalen S.
Para poder realizar estudios del desempeño, de la estabilidad y el diseño del sistema de control, es necesario aproximar el valor de por alguna función racional en S, usualmente mediante un cociente de polinomios.
Una de estas aproximaciones ha sido desarrollada por Padé cuya expresión general de esta aproximación es:
[ ]
Donde n representa el orden del sistema.
Para un sistemade primer orden se obtiene:
[ ]
Mientras que para un sistema de segundo orden es:
[ ]


Substituyendo las ecuaciones 4 y 5 en las ecuaciones 1 y 2 respectivamente se obtienen las ecuaciones 6 y 7 que representan la función de transferencia de un proceso de primer y segundo orden como una expresión racional en S.
[ ]
[ ]

COTROLADOR PID DE TEMPERATURA

LAZO DE...