CONTROLADOR PID DIGITAL

CONTROLADOR DIGITAL PID DE MOTOR CC.
MIGUEL ROJAS



Resumen:
Dentro de las actividades del proyecto se tuvieron que
realizar las siguientes:
Configuraciones para control por puerto paralelo, estudio de
pines de adquisición ,control y salida de datos, montaje
físico de tarjeta de adquisición y salida de datos, programa
de control para la tarjeta de adquisición por programa C++,montaje de PWM para control de planta (motor de corriente
continua), montaje de sensor dinamotaquimetrico para
recepción de datos.
*PARTES DEL SISTEMA DE CONTROL
El diseño de este sistema de control se divide en varias
partes que son fundamentales para su correcto
funcionamiento las cuales son:
Ø Medidor
Ø Acondicionador de señal
Ø Amplificador de error
Ø SET POINT
Ø PWM
Ø PID
Ø Planta
ØMontaje
JUSTIFICACION:
En la actualidad las empresas para el control de sus
maquinas y procesos utilizan controladores manejados
desde ordenadores y procesadores electrónicos, es por esto
que es necesario estudiarlos y entender su funcionamiento,
además que son mucho mas manejables y fáciles de
programar, así pues se procede a hacer un control digital
sencillo de velocidad angular.OBJETIVOS:
*Adquirir datos de magnitudes físicas y transformarlas en
señal digital para control por computador.
*Establecer medidas de control kp, ki, kd e implementar
programa matlab para perfeccionar constantes para el
control.
*Realizar control de velocidad a través de programación
por c++.

Digitalización
La digitalización o conversión analógica-digital
(conversión A/D) consistebásicamente en realizar de
forma periódica medidas de la amplitud de la señal y
traducirlas a un lenguaje numérico. La conversión
A/D también es conocida por el acrónimo inglés
ADC (analogic to digital conversion).
En esta definición están patentes los cuatro procesos
que intervienen en la conversión analógica-digital:
1. Muestreo: El muestreo (en inglés, sampling)
consiste en tomar muestrasperiódicas de la
amplitud de onda. La velocidad con que se
toman esta muestra, es decir, el número de
muestras por segundo, es lo que se conoce
como frecuencia de muestreo.
2. Retención (En inglés, Hold): Las muestras
tomadas han de ser retenidas (retención) por
un circuito de retención (Hold), el tiempo
suficiente para permitir evaluar su nivel
(cuantificación).
3. Cuantificación: En el procesode
cuantificación se mide el nivel de voltaje de
cada una de las muestras. Consiste en asignar
un margen de valor de una señal analizada a un
único nivel de salida.
4. Codificación: La codificación consiste en
traducir los valores obtenidos durante la
cuantificación al código binario. Hay que tener
presente que el código binario es el más
utilizado, pero también existen otros tipos decódigos que también son utilizados.
Durante el muestreo y la retención, la señal aun es
analógica puesto que aún puede tomar cualquier
valor. No obstante, a partir de la cuantificación,
cuando la señal ya toma valores finitos, la señal ya es
digital.

MARCO TEORICO:
PROCEDIMIENTO: en el desarrollo del proyecto se
efectuaron las siguientes actividades:

*Para salida de datos se efectúa unDAC de
referencia 0808 para 8 bits de salida y amplificador
operacional lm308 en configuración mostrada a
continuación:

*ESTUDIO DE PUERTO PARALELO DE
COMPUTADOR PARA SACAR E INGRESAR DATOS

ESQUEMATICO DE TARJETA DE
ADQUISICION DE DATOS.

El puerto data (378h) tiene 8 terminales de
salida.(max2.25 mA)
El puerto de control (37AH) tiene4 terminales de salida
tres de ellas negadas(1-14-17)
El puerto status (379H) tiene 5 terminales de entrada.
*Montaje de tarjeta de adquisición de datos por puerto
paralelo: utilizando ADC 0809 de 8 bits, y configuración de
mux 74ls157 para recepción de datos entre mas
significativos y menos significativos ya que el puerto solo
podía recibir palabra de 4 bits por orden.
CONVERSOR ANALOGO DIGITAL ADC 0809
Es a este dispositivo a...